气缸驱动回转装置的研究

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1、万方数据声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。关于学位论文使用权的说明本人完全了解太原理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学

2、术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容(保密学位论文在解密后遵守此规定)。签名：日期：导师签名：氢至堕圣隰乃州，∽一6一／O万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文铷啪转装置栅究燃料摘要矿用气动辅助运输车以其灵活性、便捷性、多功能性等优点在煤矿辅助运输中占据着至关重要的地位，其技术发展快慢直接决定了矿井生产能力和劳动效率的高低。目前矿用气动辅助运输车常用的动力装置为气动马达，但是试验分析过程中发现气动马达工作效率较低、输出扭矩较小，并且在马达放气过程中系统中减压阀的温度会大幅度

3、下降，导致不能正常工作，因此设计一种高效、安全、平稳的驱动方式是非常有必要的。本文提出了一种以压缩空气为工作介质基于超越离合器和双面齿条的气缸驱动回转装置作为矿用气动辅助运输车的动力装置，并在分析其结构功能需求的基础上，得出了基本能量转换系统。文章设计了气缸驱动回转装置的气动控制系统和机械传动系统，通过对装置的工作原理和做功过程的理论计算分析，得出了该机构具有能够输出平稳高扭矩和能量利用率高的特点。文章分别研究了气缸驱动回转装置中压缩气体在恒温状态和绝热状态下的膨胀做功过程，指出了提高压缩气体所做的膨胀功是提高气

4、动马达工作效率的关键，并通过理论计算得出了压缩气体在恒温状态下所做的膨胀功最大，气体压力能释放最为充分。本文以热力学定律为依据在气体能量方程、质量流量方程以及机械单元运动方程的基础上建立了气缸驱动回转装置工作过程的非线性数学模型，并在AMESim环境中构建虚拟模型，万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文对影响机构主要工作性能的各项参数进行了仿真研究，得出了气缸驱动回转装置的工作运动特性。最后本课题在理论分析和仿真研究的基础上，设计制作了一套适用于三轮车的气缸驱动回转装置模型，并成功的将其改装为气动三轮车，进行了整

5、车试验，得出了气缸驱动回转装置确实具有高效、安全、平稳的特点。关键词：超越离合器，矿用气动辅助运输车，AMESim仿真，气动马达II万方数据太原理工大学硕士研究生学位论文RESEARCHONROTARYMECHANISMDRIVENBYCYLINDERABSTRACTThe商nepneumaticauxiliary仃aIlsportVehiclesplayaninlportantroleinthecoalmineauxilialytransportationduetotlleiradVantages，suchas

6、nexibili坝conVenienceandVersatili够ThedeVelopmentoftecllllologydirectlydete加[1inestheproductioncapacityandef6ciencyofthemine．Atpresent，mostoftracklessrubbertireVehiclesaredriVenbypneumaticmotor，butitisfoundmattheworke伍ciencyofpneumaticmotorislowandⅡleou印uttorqu

7、eissman山lringtheprocessoftestanalysis．Whenthemotordenates，andpressurereducingValVesdonotnomallyworkbecauseofthedecreaseofteInperature．Andtherefore，itisnecessa巧todesignanewl(indof嘶Vingunitwimhi曲ef!ficiency，safe哆andsteady．Thispaperproposesarota巧mechanismandthec

8、ompressedairactsasworkingmediumbasedonoVem啪ingclutchanddoublegearrackasthepowerplantofminepneumaticauxilia巧transportVehiclewhichisddVenbycylinder．111ebasicene玛yconversionsystem衄oughtheana