蜡模制壳机械手手臂部分的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）任务书学生姓名：学号：学院：专业：任务起止时间：毕业设计（论文）题目：蜡模制壳机械手---手臂部分设计毕业设计工作内容：1、实际调研，收集相关资料，完成开题报告；1—3周。2、结合生产实际，设计机械手的手臂部分设计总图；4—7周。3、设计机械手手臂伸缩缸，卡紧缸，手碗迴转缸结构8—11周。4、设计零件的工作图；12—13周。5、撰写毕业设计论文，准备答辩；14—16周。注：要求全部用计算机绘图和打印文稿（交打印件和电子稿）资料：

2、1、工业机器人设计手册；2、非标设计手册；3、液压与气压传动；4、相关的技术资料。指导教师意见：签名：系主任意见：签名：购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：学院：专业：任务起止时间：毕业设计（论文）题目：蜡模制壳机械手---手臂部分设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：该课题源于生产实践，该同学在毕业设计中，态度端正，能把所学习相关知识运用设计中，设计结构基本合理，设计论文论述基本正确、格式

3、规范，尚能运用所学基本知识，完成设计任务要求，可以参加答辩。指导教师签名：指导教师职称：评阅教师对毕业设计（论文）的评语：该同学论文格式较规范，对机械设计有了一定了解，所设计符合任务书要求，所做画纸符合要求，但在图纸的绘制和尺寸的标注需要改进，修改后建议参加答辩。评阅教师签名：评阅教师职称：答辩委员会对毕业设计（论文）的评语：该同学的设计符合“毕业设计任务书”的要求，任务量适中，答辩表述基本清晰，尚能回答大多数提问，概念较清楚，设计的内容基本合理，无原则性错误，掌握了一定的基础知识和基本技能。符合

4、学院本科毕业设计的要求。答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为：答辩委员会主席签名：职称：年月日教务处制表购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸蜡模制壳机械手机械部分设计摘要最近，全球内带有夹子夹子或手的机械手系统已经发展起来了，多种方法应用其上，有拟人化和非拟人化的，不仅调查了这些系统的机械结构，而且还包括其必要的控制系统，如同人手一样，这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体，而且不用改换夹子，这些机械手具备特殊的运动

5、能力比如小质量和小惯量，这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂、更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动，点位程序控制，动作平稳，控制方便。本论文主要阐述该机械手的夹紧、伸缩、升降和回转的设计和计算。首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成、分类、臂部设计、液压控制的多种方案，再从本次设计所要求的功能原理设计开始，对于不同的方案加以比较和论证，从中可确定出最优方案，并采用其方案，在对其的结构设计的基础上，对其驱动力和驱

6、动力力矩进行计算。着重阐述了机身的设计，具体阐述了机械手的设计原则和步骤，分析了设计时应注意的问题，并对机械手的平稳性及定位精度给予详细的论述。设计并分析了该机械手所用的液压控制的方法和过程。由于经验不足，知识有限，难免有误，有待改进。关键词液压；机械手；液压缸I购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸WaxmoldedshellrobotmechanicalpartdesignAbstractRecently,theworldinsidewithclampsclipsorhandr

7、oboticsystemshavebeendeveloped,avarietyofmethodsappliedonit,thereareanthropomorphicandnon-anthropomorphic,notonlytheinvestigationofthesesystemsmechanicalstructure,butalsoitsnecessarycontrolsystem,asmanpower,theseroboticsystemscanusetheirhandstograbdif

8、ferentobjects,anddonotchangetheclip,theserobotspossessexceptionalathleticabilitysuchassmallmassandsmallinertia,whichmakesthegraspedobjectintherobot'soperatingrangedonewithinamorecomplex,morepreciseoperationbecomespossible.Thesecomplexoperation