机器人技术在物流业中的应用

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1、研究与探讨物流技术2012年第31卷第7期（总第262期）doi:10.3969/j.issn.1005-152X.2012.07.013机器人技术在物流业中的应用林兆花,徐天亮（北京师范大学珠海分校物流学院，广东珠海519087）[摘要]针对机器人技术在物流作业环节中的应用展开研究，首先分析了国内外机器人技术的发展及其在物流作业中的应用现状；然后探讨了机器人技术在物流业中的推广应用遇到的问题，并提出了相应的解决措施和建议；最后，对机器人技术在物流作业中应用前景进行了展望。[关键词]机器人技术；物流；包装；搬运；自动化[中图分类号]TP242.2[文献标识码]A[文章

2、编号]1005-152X（2012）07-0042-04ApplicationofRobotTechnologyinLogisticsIndustryLINZhao-hua,XUTian-liang(SchoolofLogistics,BejingNormalUniversityatZhuhai,Zhuhai519087,China)Abstract:Inviewoftheapplicationoftherobottechnologyinlogisticsactivities,wefirstanalyzedthedevelopmentofrobottech-nolog

3、ybothathomeandabroadandtheapplicationofthetechnologyinlogisticsactivities;thenwediscussedtheproblemsencounteredinthepromotionofthetechnologyinlogisticsindustryandgavethecorrespondingmeasuresandsuggestionsfortheirsolution;andfinallyweenvisionedtheprospectoftheapplicationofthetechnologyin

4、thelogisticsindustry.Keywords:robottechnology;logistics;packaging;handling;automation考。1引言2国内外机器人发展及应用现状机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。2007年比尔.盖2.1国外机器人发展现状茨在《环球科学》中亲笔撰写了《机器人将彻底改变人类的生自1962年美国制造了第一台工业机器人以来，机器人就活方式》一文，再次向世界预言：机器人将与30年前的个人电显示出了极强的生命力。按照机器人产生和发展过程，机器人脑一样迈入家家户户

5、，彻底改变人类的生活方式。工业领域的专家把机器人分为三代：分别是示教再现型机器人、感觉机器焊接、喷涂、搬运、装配等场合，已经开始大量使用机器人。另人和智能机器人。第一、二代机器人在各产业领域已经得到广外，在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行泛应用，而第三代机器人还处在研究开发阶段，仍有很多技术业，也都开始使用机器人。未来物流业的发展同样离不开机器问题有待解决，尤其在非结构性环境下机器人的自主作业能人技术的支持，机器人技术在物流作业过程中发挥着越来越力还十分有限，然而，智能机器人的研究在各个国家都得到普重要的作用，是引领现代物流业发展趋势的重要因素。遍

6、重视，有不少国家把智能机器人的研究当作未来技术发展本文通过对比国内外机器人技术的发展，分析机器人技的战略要点加以重视。按照应用环境，机器人可分为工业机器术在我国物流业中的应用现状及存在问题，并提出相应的发人和特种机器人。由于物流作业中用到的机器人主要是工业展建议，以期重启人们对机器人技术及现代物流业发展的思机器人，因此本文的讨论以工业机器人为主。[收稿日期]2012-03-20[作者简介]林兆花（1979-），女，山东人，博士，北京师范大学珠海分校物流学院副教授，物流工程系主任，主要研究方向：物流工程；徐天亮（1945-），男，湖北人，华中科技大学管理学院教授，主要研

7、究方向：物流工程与管理。-42-林兆花，等：机器人技术在物流业中的应用研究与探讨目前，在工业发达国家，工业机器人已经广泛应用于汽车研究机构和企业[5]，如北京机械工业自动化研究所、新松机器及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及人公司等。塑料工业、食品工业、物流业等诸多领域。作为先进制造业中2008年我国工业机器人年销售收入达44.43亿多元，是不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个2003年销售收入的4.96倍，年均增长37.75%。近年来，机器人国家制造水平和科技水平的重要标志。在国外，工业机器人技作为高新技术产业，不