大型风力发电机组偏航模糊控制系统的设计

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1、万方数据学校代号：10532学密号：G07090012级：湖南大学工程硕士学位论文大型风力发电机组偏航模糊控制系统的设计昱垣娃名壁驱整!周腊妥熬援睦造直至墙差篁僮!电氢皇值皇王猩堂院童些名整；电氢王猩诠窒提童旦塑12Q!垒生12旦!旦诠窒签拦旦塑12Q!垒生12旦2墨旦筌避委基金圭虚；王耀直熬援万方数据TheDesignoftheYawSystemforlargeGeneratorDirectDriVenbyWindTurbinebySongMiB．E．(ChangshaUniVersityofTechn

2、0109y)2004AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsfbrthedegreeofMasterofEngineeringElectricalEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySuperVisOrProfessorZHOULawuSeniorEngineerCHENHaoDecember，2014万方数据湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下

3、独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：霹囊日期：矽，{口．年／2，月)荸-日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以

4、采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密口，在年解密后适用本授权书。2、不保密豳。(请在以上相应方框内打“妒)作者签名：导师签名：粲瘸·日期：．2D伽年／莎月如．日少【节f扩玷曰万方数据大型风力发电机组偏航模糊控制系统的设计摘要风能是一种清洁无污染、储量极为丰富的可再生能源，风力发电是风能利用最重要的形式。我国风电发展较晚，技术相对比较落后，但是近几年发展十分迅速，2MW的风力发电机组早己量产。但是目前风力发电的成本一直居高不下，制约了我国风力发电发展。一方面是由于风力发

5、电机组电控系统的设计水平不高，另一方面是因为风力发电多为定桨距的小功率机组，发电效率低。而如何提高风电机组发电效率成为了国内外专家一直为之努力的关键问题。研制开发具有自主知识产权的控制系统势在必行，具有重大经济和社会意义。模糊控制是一种有效控制策略，尤其针对难以建立精确数学模型，因此本文研究机组建模和模糊控制理论在大型风力发电系统偏航控制中的应用。首先，介绍了大型风力发电系统的基本结构和风力机的基础理论，详细阐述了包括机组的塔架、风力机、发电机、控制系统、传动装置、偏航系统、变桨系统等部分的结构与功能。其

6、次，针对系统特点，阐述包括自动偏航、900侧风、自动解缆及人工偏航的偏航控制系统功能及原理。并结合风向的测量与偏航角度、方向的计算，把风向信号作为偏航控制系统的输入，根据控制功能的需求编写相应程序流程图，从而为搭建偏航系统、实现风力机偏航智能控制提供了理论支撑。最后。本文针对风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点，提出以模糊控制理论为基础的模糊控制器作为主控制器的控制方案，在系统阐述模糊控制组成、原理以及模糊控制器的设计方法的基础上，完成了包括各个控制模块的选型、结合相应子程序流程图的系统总体结构设计

7、。同时设计了单片机的软硬件系统来驱动偏航电机。并通过与常规PID控制的MATLAB仿真比较，表明了该控制器符合系统的实际情况，能降低超调量，明显减少振荡，能达到系统要求的稳态精度，整体控制性能更好，最终提高了风能的利用效率和风力机组捕获风能的能力，是一种较为理想的控制方案。关键词：风力发电机组；自动偏航控制；模糊控制万方数据硕士学位论文AbstractWindenergyisonekindofrenewableenergy，whichiscleanlinessandfreepollutionwith“ch

8、reserVation．Windpowergenerationisthemostimportantformofutilizingwindene唱y．InChina，althoughthestartofdeVelopingwindpowerislatewiththenrelatiVeIypoortechnology，greatprogresshasbeenmadeinthisfieldthesedays．2MWwindturbi