无人机光电成像平台目标定位精度分析与提高

《无人机光电成像平台目标定位精度分析与提高》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、中图分类号：TN98论文编号：102870415-S081学科分类号：081002硕士学位论文无人机光电成像平台目标定位精度分析与提高研究生姓名金兆飞学科、专业通信与信息系统研究方向遥控遥测指导教师雷仲魁研究员南京航空航天大学研究生院电子信息工程学院二О一四年十二月万方数据万方数据NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofElectronicandInformationEngineeringTargetOrientationAccuracyAnalysisandIm

2、provementBasedonUAVPhotoelectricImagingPlatformAThesisinCommunicationandInformationSystembyJinZhaofeiAdvisedbyResearcherLeiZhongkuiSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringDecember,2014万方数据万方数据承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致

3、谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：万方数据万方数据南京航空航天大学硕士学位论文摘要无人侦察机作为一种先进的遥感数据获取方式，已在军事侦察、目标监视、毁伤效果评估、地图测绘、土地利用调查等诸多领域得到广泛应用，产生了巨大的经济、军事和社会效益，展现了广阔的应用前景。无人机光电成像平台目标定

4、位就是基于摄影测量、图像处理和信息处理等技术，通过对无人机光电成像获得的遥测数据的处理与分析，提取感兴趣目标精确三维坐标的过程。随着现代技术的发展，对无人机的性能指标，尤其是对其定位精度指标提出了愈来愈高的要求。定位精度的高低将直接影响对目标状态参数的评估。因此找出影响定位精度的主要因素，进而提出一些减小定位误差的方法，是高性能光电成像平台设备设计中一个重要课题。本文介绍了机载光电成像平台设备的概况和国内外研究现状，探讨了无人机定位中的坐标转换问题，并利用坐标转换法推导了一种基于航拍图像的无人机光电成像目标定位算法，在此基础上详细分析了无人机定位过程中影响目标定位

5、精度的因素，根据蒙特卡罗思想，采用MATLAB仿真找出影响目标定位精度较大的因素，得出飞机的姿态角和转台的角度误差是影响目标定位精度的主要因素这一结论。对定位结果中误差的来源进行了辨识，在只考虑角度误差对定位精度影响的情况下，推导出了定位误差与各角度误差的矢量关系，创新性地提出了各误差源系统误差的辨识方案，通过误差辨识，将定位过程中的系统误差进行预扣除处理，消除了目标定位中的飞机自身的固定误差，使定位精度得到很大的提高。仿真结果表明该方法能够明显提高目标定位精度，为日后进一步研究工作提供了方法。关键字：光电成像平台，坐标转换，目标定位，蒙特卡罗法，定位误差分析与提

6、高，系统误差辨识I万方数据无人机光电成像平台目标定位精度分析与提高ABSTRACTAsanadvancedwayofobtainingremotesensingdata,UAViswidelyusedinmilitaryreconnaissance,targetsurveillance,battledamageassessment,groundmapping,landutilizationsurveyandotherfields.Ithashadthehugeeconomic,militaryandsocialbenefits,showingbroadapplic

7、ationprospects.UAVphotoelectricimagingplatformappliesthetechnologiesofphotogrammetry,imageprocessingandinformationprocessingtotargetorientation.Throughtheprocessingandanalysisofelectro-opticalreconnaissancedata,theinterestedtargets’3Dcoordinatescanbeabstractedaccurately.Withthedevelop

8、mento