计算机控制系统课程设计

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1、1题目背景与意义1.1背景计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现,就组成了典型的计算机控制系统。它用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系,以获得一定控制目的而构成的系统。其中辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行装置等。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求,也可以是某种最优化目标。《计算机控制系统》是一门技术性、应用性很强的学科,实验课教环节是它的一个极为重要的环节。不论是硬件扩展、接口应用还是编程方法、程序调试,都离不开实验课教学。如果不在切实认真地抓好学生的实践技能的锻炼上下功

2、夫,单凭课堂理论课学习,势必出现理论与实践脱节,学习与应用脱节的局面。1.2设计意义《计算机控制系统》课程设计的目的就是让同学们在理论学习的基础上,通过完成一个涉及单片机A/D和D/A多种资源应用并具有综合功能的小系统目标板的设计与编程应用,使学生不但能够将课堂上学到的理论知识与实际应用结合起来,而且能够对电子电路、电子元器件、等方面的知识进一步加深认识,同时在系统设计、软件编程、相关仪器设备的使用技能等方面得到较全面的锻炼和提高。通过此设计,加深对单片机知识和计算机控制等知识的了解及应用,提高动手能力。2设计题目介绍设计一个基于单片机的具有A/D和D/A功能的信号测控装置。要求该

3、信号测控装置能够接入典型传感器、变送器信号,同时可输出标准电压/电流信号。并满足抗干扰、通用性、安全性、性价比等原则性要求。标准电压/电流信号此处定为:0~5V/0~20mA-16-3系统总体框架图1系统总体框图4系统硬件设计4.1单片机模块单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域的广泛应用。由于AT89C52在同系列单片机中具有更完善的功能和性能,所以本设计选用了AT89C52单片机。AT

4、89C52为8位通用微处理器,采用工业标准的C51内核,在内部功能及管脚排布上与通用的8xc52相同,其主要用于会聚调整时的功能控制。4.1.1AT89C52引脚功能说明主要管脚有:XTAL1(19脚)和XTAL2(18脚)为振荡器输入输出端口,外接12MHz晶振。RST(9脚)为复位输入端口,外接电阻电容组成的复位电路。P0~P3为可编程通用I/O脚,其功能用途由软件定义,在本设计中,P0端口(32~39脚)被定义为N1功能控制端口,分别与N1的相应功能管脚相连接,13-16-脚定义为IR输入端,10脚和11脚定义为I2C总线控制端口,分别连接N1的SDAS(18脚)和SCLS(

5、19脚)端口,12脚、27脚及28脚定义为握手信号功能端口,连接主板CPU的相应功能端,用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。AT89C52的管脚分布如下图所示:图2AT89C52引脚图各引脚详细功能叙述如下:(1)P0口:是一组8位漏极开路型双向I/O口。也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时,每位能吸收电流的方式驱动8个TTL逻辑门电路,对端口P0写“1”时,可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时,这组口线分时转换地址(低8位)和数据总线复用,在访问期间激活内部上拉电阻。(2)P1口:是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。P1的输出缓冲级可驱动(

6、吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口。作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。与AT89C51不同之处是,P1.0和P1.1还可分别作为定时/计数器2-16-的外部计数输入(P1.0/T2)和输入(P1.1/T2EX)。(3)P2口:是一个带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。P2的输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对端口P2写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口,作输入口使用时,因为内部存在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个

7、电流。(4)P3口:是一组带有内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3口输出缓冲级可驱动(吸收或输出电流)4个TTL逻辑门电路。对P3口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。此时,被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流(IIL)。P3口除了作为一般的I/O口线外,更重要的用途是它的第二功能。如下表所示:表1P3口第二功能表(5)RST:复位输入。当振荡器工作时,RST引脚出现两个机器周期以上高电平将使单片机复位。(6)ALE:当访问外部程序存储器或数据存储

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