在用液压电梯的变频节能改造研究

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2、东南大学学位论文独创性声明螋煳必本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内

3、容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名：新签名型吼逊⋯摘要液压电梯具有载重量大、价格便宜的优点，在需要频繁垂直运送客货的场所有着广泛应用。目前，国内在用的液压电梯绝大多数为节流调速式液压电梯。这种电梯运行时需要泄流大量液压油回油箱，存在能耗大、元件磨损快、运行舒适感差等缺点，已经不能适应时代的需求。因此，对在用节流调速式液压电梯(以下简称普通液压电梯)进行见效快、费用省的节能改造

4、具有紧迫性和重要的经济价值。研究发现，将电动机调速方式转变为变频调速方式，从而将传统节流调速液压电梯改造成容积调速液压电梯方法，节能效果显著、性价比高，并且能够降低设备的发热、磨损，改善乘坐舒适性，具有广泛的应用前景。液压电梯调速系统是典型大惯量、强负载干扰及多耦合的非线性系统，为了使改造后液压电梯的控制系统能适应负载变化、温度变化、泄漏量变化等各种干扰因素的要求。需要研究一种能满足高性能液压调速系统控制要求的控制方案，近年来发展起来的智能控制思想为新型控制器设计提供了可行思路。本文结合工程实际需要，对控制策略进行深入地分析；为提高液压变频调

5、速系统的鲁棒性、响应的快速性和系统的容错性，提出了神经网络PID复合控制的控制方案并运用MATLAB中SimuliIlk软件对系统在不同转速情况下进行仿真；对液压电梯的工作原理及结构做出详细分析。最后，文中以一台普通液压客梯变频节能改造为例，探讨了实际应用效果。本文所研制的液压电梯变频节能改造技术具有很好的兼容性，适用于不同高度、不同速度、不同变频器以及不同厂家的液压电梯，具有可靠性强、性价比高、实用性强等优点。关键词：液压电梯；节能；变频器；神经网络PID复合控制ABSTRACTHydrauliceleVatorisusedwideIyi1

6、1吐leplaceswhereneedt0觚lsportpassengerVertically淅thmeadvantagesofla唱ec印acity，lowcost．ButnowmosthydrauliceleVatorswithmrottle-speedregulationsystemcannotmeettherequirementofthetimesindomesticwitllt11edisadvantagesof11i曲ene玛yconsump廿on，componentswearquicUy，operationuncomfortab

7、le．Therefore，itisu唱entlyimportantandmostvaluabletomodi匆thespeedcontmlmeallsforthe㈣leSpeedregulationhydrauliceleVator．ItisfoundthatthevariablefkquencyspeedcontrolmodeforthehydrauliceleVatortoreplacetheVolumecontrolmodecallbringtIleobViousene唱ysaVinge丘-ect，llighratioofperfonn

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