螺旋桨负载仿真装置

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文螺旋桨负载仿真装置姓名：周伟申请学位级别：硕士专业：电力系统及其自动化指导教师：丛望20060301哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要电力推进作为一种进步的推进方式，以其诸多的优越性已成为船舶推进方式的发展方向。螺旋桨作为推进器在电力推进系统中占有重要地位。因此研究螺旋桨负载特性对于深入认识电力推进裟置的特点有很重要的意义。本课题依托与某所签订的研究项目，研究一种能较真实地模拟螺旋桨动特性的负载装置。本文首先对建模与仿真的国内外情况作了简单回顾，对论文所用到的软件工具Vc++和MATLAB做了简单介绍。然后对螺旋桨的

2、特性进行了详细的介绍，并在此基础上提出仿真系统总体控制方案一一用直流发电机构成转矩伺服系统来仿真船用螺旋桨负载特性；通过求解船桨运动方程建立了船桨系统的数学模型，并给出其计算流程图。其次对设计仿真装置软件系统的关键技术之一的螺旋桨动态数据库系统进行了设计，详细介绍了OLEDB开发数据库应用程序的步骤，并介绍了VC十+的多线程技术。最后应用MATLAB的仿真工具箱Simulink对整个仿真装置系统进行建模与仿真，并分析了仿真结果，并对控制方案进行了简单总结。关键词：螺旋桨负载；船桨模型；建模与仿真；数据库ABSTRACTTheelectri

3、cpropulsionhasbecomethedevelopmentdirectionofships’propulsionbyitsmanysuperiorityasanadvancedpropulsionway．Thepropellertakesmuchimportantplaceintheelectricpropulsionsystem．Sothereismuchimportantsignificancetodeeplyunderstandingthecharacteristicofelectricpropulsiondeviceby

4、studyingtheperformanceofapropellerload．Thisthesisresearchesaloaddevicewhichcanmorereallysimulatethedynamicperformanceofpropeller．Firstofa11．thispaperlooksbackthedomesticandoverseasconditionsofmodelingandsimulation，simplyintroducesthesoftwareVC++andMATLABwhichareusedinthis

5、paper．Thenitintroducestheperformanceofpropellerdetailedly，andoffersthesimulationsystem’stotalitycontrolschema一一usingdirectcurrentdynamotoconsistoftorqueservosystemtosimulatepropellerloadperformance；setsupthemathematicsmodeloftheshipandoarsystembycomputingtheshipandoarsyst

6、em’Sdynamicequationandshowsthecomputeflowchart．Nextdesignsthepropellerdynamicdatabasesystemwhichistheoneofthekeytechniqueaboutdesigningsimulationdevice，detailedintroducestheprocessofdevelopingdatabaseappliedprogramusingOLEDB，andintroducesMulti-ThreadingknowledgeinVC++．Fin

7、ally，ApplyingthesimulationtoolboxSimulinkinMATLAB，thispapermodelsandsimulatesthewholesimulationdevicesystem，andanalyzestheresultofsimulating，andsimplysumsupthecontrolschema．Keywords：propellerload；shipandoarmodel；modelingandsimulation；database哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工

8、作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对