imcd步进电机智能运动控制驱动器使用说明书

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1、IMCD步进电机智能运动控制驱动器使用说明书V1.00版伟思特设计室敬告：使用本品前请阅读下述内容本产品为直流电源供电，请确认电源正负极连接正确后再上电。请勿带电插拔连接线缆。本产品非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿防尘。在连上步进电机后，使其连续工作半小时，观察电机温度是否正常，如超过额定温度请调整运行参数或请联系制造商。11.概述IMCD（IntelligentMotionControlDrivers）是一种集运动控制器和驱动器为一体的智能化步进电机驱动控制系统。它既可以脱离单片机或其他控制系统独立工作，

2、又可以通过串行总线由电脑、单片机、嵌入式或PLC直接控制，使用灵活，功能强大。主要特点：l使用电机专用DSP控制芯片，功能强大。l使用高性能MOSFET驱动电机，发热量低。l工作模式：立即模式和程序模式。在立即模式下，IMCD按通讯口收到的指令执行相应操作；在程序模式下，IMCD按预先编制的程序自动或手动执行。l在0.4～4.0A范围内连续可调的驱动电流。l18种微步分辨率最高可达每转51,200步，其中包括：角度、距离细分。l可外接编码器实现闭环控制，消除丢步影响。l具有光电隔离的IO信号包括：4路输入、4路输出。l灵活多样的输入口配置模式。l最多512条程

3、序指令，最多可定义80个程序标签或子程序，以及最多3级的子程序调用。lRS422/485的全双工/半双工通讯口，最高传输速率为57600bpsl配备IMCDTerminal软件，调试、应用方便，易于上手。2.性能指标2.1.电气指标说明最小值典型值最大值单位工作电压+15+24+40V驱动电流0.44.0A编码器工作电压+4.5+5+5.5V输入口电压范围+4+5+8V输出口承受电压+40V输出口灌电流100mA5V电源输出电流250mA22.2.数字指标说明最小值典型值最大值单位通讯口传输速率4800,9600,19200,38400,57600bps编码器

4、类型90°相位差2信号编码器线数10010246400线2.3.环境指标冷却方式自然冷却适用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体推荐工作环境温度0℃～+50℃使用环境最高环境湿度90%RH9（不能结露或有水珠）2震动5.9m/smax存储温度-20℃～+85℃2.4.机械安装尺寸122mm4mm72mm108mm28mm33.前视图状态过流电源电源灯——通电亮状态灯——当IMCD有通讯数据时闪亮过流灯——当通过电机的电流超过4A时此灯亮。注意：在电机起步或停止的瞬间闪亮是正常的，但此灯如果长时间亮或闪烁则说明电机工作状态不正常，须立即断电。4.后视图及接口电源电机+

5、-B-B+A-A+数字接口通讯4.1.电源接口+直流电源正极。+15V～+40V，推荐+24V～+36V-直流电源地4.2.电机接口B-电机B相。B+、B-互调，可更换电机回转方向B+A-电机A相。A+、A-互调，可更换电机回转方向A+44.3.数字接口管脚功能描述2165V外供电源，用以给编码器或1，2+5VIO口供电。1153Input1接口插座1624Input24路开关量正输入端，光电隔离。5Input31516Input4接口插头7COM_in4路开关量输入公共端8Output19Output24路开关量输出口，光电隔离，10Output3集电极开路

6、。11Output412COM_out4路开关量输出口公共端13A编码器A相信号输入14B编码器B相信号输入15，16GND5V电源地，与直流电源地共地4.4.通讯接口管脚功能线色描述1Rx+白橙差分接收正极182Rx-橙差分接收负极3Tx+白绿差分发送正极4Tx-蓝差分发送负极5,6,7,8空脚5.接线5.1.电源接线IMCD内部没有保险丝，因此如果电源输出没有保险丝或限流功能的话，需要在电源和IMCD间接上8A的快速保险丝，保险丝接到电源正极上。55.2.电机接线警告：将电机连接到IMCD时，请先确认供电电源已关闭。确认未使用的电极引线未与其他物体短路。不

7、要将电机引线接到地上或电源上。IMCD可连接四线、六线、八线两相步进电机，接线方法如下：A+A-B+B-普通四线电机A+A+NCA-A-NCB+NCB-B+B-NC六线电机，串联接法，高力矩输出六线电机，中心接法，高速输出A+A+A-A-B+B-B+B-八线电机，串联接法，高力矩输出八线电机，并联接法，高速输出对于六线/八线电机，串联接法在低速时会产生更大的力矩，中心/并联接法可以获得较好的高速性能。须注意的是在串联模式下，电机运行电流应比额定电流减少30%，以防止电机发热。65.3.通讯接线IMCD通过RS422/RS485总线与上位机连接，其中RS422（

8、四线）模式既可以是全双工模式，也可以是