无刷电机故障分析与解决方法

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1、无刷电机故障分析与解决方法一:无刷电机的常见故障综:无锡、天津、浙江分公司及部分客户信息反馈,所得结论如下:1:霍尔坏l没有按标准测试方法测试:a.用摇表测试绝缘时没有将霍尔5根线并在一块摇,产生压降差、2.测试电机转速时,没等电机停下就将电机相线与霍尔线同时拔下,相线上的反电势迅间就将霍尔击穿,等等….l虚焊:三叉小线与霍尔脚没焊好。l漏电:a,由于电机里进了很多水绝缘程度降低,从而产生了漏电、b,绝缘套管没有套好、c,霍尔根部有异物没有处理干净等。l扫堂:a,霍尔没有放好,造成中间霍尔高出定子表面、b,转子上有异物。l本身质量有问题。2:电机漏水l定子出线孔处涂胶没严实l端盖止口处涂胶不均

2、匀l油封质量偏差,不能防水l端盖螺钉没有打紧,造成端盖合不紧l返修电机没有作全面处理3:线损、线断l导线质量较差,线皮薄,公差偏负,含氟量不够l轴的出线孔比较锋利,毛刺较多,轴孔里面残留物比较多,穿线过程中易将线皮破损l轴的设计不到位,要改为斜出线4:电机轮毂易裂与变形过大l铝轮材质有问题、或波动较大l没有热处理工艺l运输时没有轻拿轻放、包装箱质量较差5:端盖划伤较严重l油漆附着力不够l整个物流过程没有轻拿轻放l端盖的运输过程要加塑料袋6:轴—螺母拧不进、易滑丝l螺纹受伤较严重,主要为:a,毛坯没处理好、b,热处理过程撞击比较厉害l电机轴倒角偏小l铣扁处毛刺没有处理干净l锣牙的幅值不够,偏小7

3、:扫堂l磁钢偏高l电机内有异物,如:a,波形垫片碎、b,磁钢碎片、c,许多线头等颗粒物l定子上公共头绑扎处黄蜡管过高l定子铁芯摆动过大l端盖与轮子配合超差,如:9孔位置不同心、止口跑偏等8:转速波动幅度较大l磁钢磁通量的一致性波动较大l电机定子材料材质的波动性较大l装配时定子与磁钢可能有偏离9:电机效率低、续行里程较短l定子材料标号过高,损耗偏大,来料过杂l磁钢磁能积比较低l铁圈的含碳量过高、厚度偏薄。尤其是铁轮铁圈10:电机漏电l定子整形不到位、漆包线与铁心直接相碰l出线口处线皮破l霍尔胶没有涂好l定子上有不洁物二:电机结构与原理1:电机的结构电机由定子、转子、及相关辅助件组成1.1定子由铁

4、芯、支架、绕组、霍尔、轴、及导线接插件等组成l铁芯:铁芯是主磁路的一部分,也是绕组线圈产生磁场关键件,其好坏是决定电机效率的关键因素,同时对电机的空载电流、温升、功率及扭矩都有影响。市场上铁芯的材料有很多种,其厂家与标号都不一致,其标号从350—800不等(标号越高的,损耗系数越大),厂家也很多,但是从目前使用情况看,上海宝钢是比较稳定的。我公司现在全面使用上海宝钢470,这应该是性价比最佳的选择。l支架:支架是起固定作用的,其材料好坏及厚度的厚薄都会直接影响到电机运行性能,具体表现在定子的同心度、摆动、抗冲击力的大小及抗腐蚀的关键。从目前给我们加工铁芯的几个厂家看,信质的工艺比较稳定,另外两

5、家比较差。具体情况解析为:支架焊接较差,易生锈,铁皮偏薄,易变形,数据一致性较差。l绕组:一般绕组的成分为无氧电解铜,其纯度比较高,线径粗细有很多种。我司通常使用直径为0.49与0.51两种,其关键参数为电阻值大小与表皮漆膜的质量。电阻值的大小会影响电机的功率储备、发热、扭矩、效率及电机的饱和深度等电阻值越小越好。漆膜的质量好坏直接会影响电机的绝缘程度,包括匝间短路等,不是漆膜越厚越好而是漆膜一定要均匀适度。l电机轴:电机轴一般材料为40cr,要求要热处理其硬度为22-25,强度要好,要能有抗冲击的能力。牙纹要清晰干净,可拧性要好。加工工艺要好,尤其是中心孔的位置,要求一定要正中,不能偏,否则

6、会影响抗冲击的强度。再有就是设计要合理科学,我们现在用的轴70%是端口直接出线,其缺点为:强度差、导线易压断、中心孔加工比较难等特点,如果改为斜出线,以上的缺点就会迎刃而解,尤其要指出的是要文明生产,我司现在生产的电机轴最多的问题就是a:螺纹受伤较严重、b:螺纹的幅值不够易滑丝。l导线:相线:无刷电机一般是工作在低电压大电流状态,为此我们就必须根据这个特点来选择导线,由于是工作在大电流状态,而且电密比较大(一般工业导线电密为6a/mm,电动车行业基本上为12a/mm),导线发热比较厉害,往往是工作在深饱和状态,为此我们在测量导线时,要求公差一定要正,导线内阻一定要小,外表皮一定要用含氟的材料,

7、且厚度要满足我们的需求。霍尔线主要是传感电压信号所用,它一般不走电流,它需要的是:线强度要高、接触要可靠。为此我们在选择霍尔线时一定要考虑到线皮的强度,正常要求线皮厚度要大于0.2、拉脱力要大于30N。相当于某一根霍尔线要能拉起一只电摩定子,皮薄后,线易损、易折断,线皮含氟不够抗温度变化的能力就差,尤其是高温或者是低温状态时,会有意想不到的情况发生。北方的冬季就有许多线一折就断。此节关键点为:线径

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