双闭环直流电机调速系统的设计 毕业设计(论文)

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1、摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。根据晶闸管的特性,通过调节控制角α大小来调节电压。基于设计题目,直流电动机调速控制器选用了转速、电流双闭环调速控制电路。在设计中调速系统的主电路采用了三相全控桥整流电路来供电。本文首先确定整个设计的方案和框图。然后确定主电路的结构形式和各元部件的设计,同时对其参数的计算,包括整流变压器、晶闸管、电抗器和保护电路的参数计算。接着驱动电路的设计包括触发电路和脉冲变压器的设计。最后,即本文的重点设计直流电动机调速控制器电路,本文采用转速、电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动机调

2、速控制器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈,二者之间实行嵌套联接。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称做外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。先确定其结构形式和设计各元部件,并对其参数的计算,包括给定电压、转速调节器、电流调节器、检测电路、触发电路和稳压电路的参数计算然后最后采用MATLAB/SIMULINK对整个调速系统进行了仿真分析。关键词:双闭环;转速调节器;电流调节器AbstractSpeedandcurrentdoubleclos

3、ed-loopD.CgovernorsystemisaD.Cspeedcontrolledsystemwhichhasfairlygoodperformanceandthemostextensiveapply.Basedonthecharacteristicofthyristor,itadjustsvoltagebyregulatingthetriggerangle“α”ofSCR.Inpaper,D.Cmotorspeedcontrollerisusingofcurrentandspeeddoubleclosed-loopspeedcontrol

4、circuit.Theenergyofpowercircuitissuppliedofthree-phasefull-bridgecontrolledrectifier.Firstly,determinestheentiredesigntheplanandthediagram.Secondly,makesurethestructureofpowercircuitandthedesignofelements,andcalculatetheelementparameter,includingrectifiertransformer,thyristor,

5、reactorandprotectioncircuit.Thirdly,actuatestheelectriccircuitthedesignincludingtotriggertheelectriccircuitandthepulse.Last,Thepapermainlyfocusesonthedesignofspeedcontrollercircuit.Inordertorealizetherotationalspeedandtheelectriccurrenttwokindofnegativefeedbacks,mayestablishtw

6、oregulatorsinthesystem,adjuststherotationalspeedandtheelectriccurrentseparately,namelyintroducestherotationalspeednegativefeedbackandtheelectriccurrentnegativefeedbackseparately,betweenthetwoimplementsthenestingjoint.Makesurethestructureofthecircuitanddesigntheelementsfirstly,

7、then,calculatetheelementparameter,includingthesettlingvoltage,speedregulator,currentregulator,triggercircuit,detectioncircuitandVoltage-StabilizingCircuit.Secondly,thepapersimulatethespeedcontrolsystemwithMATLAB/SIMULINK.keywords:twoclosed-loop;currentregulator;speedregulator目

8、录前言11绪论21.1直流调速系统的概述21.2研究课题的目的和意义21.3设计内容和要求31.3.1设计要求31.3.2

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