基于arm2bcpld的农业温室温度实时控制系统研究

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1、绪论2．支持Thumb(16位)／ARM(32位)双指令集，能很好的兼容8位／16位器件；3．大量使用寄存器，指令执行速度更快；4．大多数数据操作都在寄存器中完成；5．寻址方式灵活简单，执行效率高；6．指令长度固定；7．支持多种实时操作系统目前，ARM处理器核主要包括以下几个系列的产品：ARM7TDMI，StrongARM，ARM720T,ARM9TDMI，ARM922T,ARM940T,ARMl0TDMI等。全球有将近70多家公司在生产ARM芯片，主要有：Atmel公司将外围器件和存储器ARMThumb处理器集成起来，以满

2、足用户对16／32位处理器的需求。常用的如AT91系列：AT91R4087、AT91M55800A、AT91FR40162等。中国台湾的ADMtek公司生产带ARM核的家庭网关控制器ADM5106，该家庭网关产品可使家庭用户由Ethemet口(或USB)通过Modem连接到Internet网。ADM5106基于ARM7TDMI处理器的。Intel公司开发出来的StrongARM系列，如SA．1110，XScale，PXA250，PXA200芯片。Linl【up公司生产Internet系统处理器，其最适合于Internet信息

3、电器，如无线Internet终端、智能电话、便携式PC、可视电话、机顶盒和POS终端等，常用的如L7200Internet系列芯片。NetSilicon公司NET+ARM是基于ARM核的产品，是用于网络设备的完整片上系列，如NET+50芯片，基于ARM7TDMI处理器的。11公司带ARM核的芯片主要有两类。·类是DSP+RISCC5000系列器件，包括TMS320VC5470和TMS320VC5471；另一类是OMAP系列。韩国三星(Samsung)带ARM核的芯片产品较多，在我国应用也很普遍(管耀武和杨宗德，2006)。在

4、三星ARM芯片中，$3C4510和S3C44BOX是应用最广泛的两款芯片。根据试验要求，本课题选用内核为ARM7TDMI的三星S3C44BOX芯片。1．2．3嵌入式实时操作系统概述嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁减，适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。我们可以这样理解：它是任意包含一个可编程计算机的设备，但是这个设备不是作为通用计算机而设计的。因此，个人PC不能称为嵌入式计算系统。嵌入式系统在很多产业中得到了广泛的应用，包括工业自动化、国防、运输、航天等领域。

5、例如神州飞船和长征火箭中就有很多嵌入式系统，导弹的制导系统也有嵌入式系统，高档汽车中也有多达几十个嵌入式系统。早期的计算机是没有操作系统这个概念的，用户使用监控程序来管理计算机。随着计算机技术的发展，计算机系统的硬件、软件越来越丰富，监控程序已不能适应计算机应用的要求。在60年代中期监控程序进一步发展形成了操作系统5华中农业大学硕十学位论文OS(OperatingSystem)。如今，广泛实用的有三种操作系统：多道批处理操作系统，它适用于计算中心等较大的计算机系统：分时操作系统，适用于多个用户共享系统资源的情况；实时操作系统

6、，适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中。嵌入式实时操作系统是目前应用最广泛的，尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得更重要(令晓明和范多旺，2004)。目前，应用比较多的嵌入式操作系统主要有如下几种(贾智平和张瑞华，2005)：(1)uClinux：是一个完全符合GNU／GPL公约的操作系统，完全开放源代码。uClinux由Linux2．0亿．4／2．6内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU(MemoryManagementUnit)的CPU而设计的，例如ARM7TDMI内核。优点：稳定、良

7、好的移植性、优秀的网络功能、支持多种文件系统以及丰富的API(ApplicationProgrammingInterface)等。(2)WindowsCE：是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统。是基于掌上电脑类的电子设备操作系统，它是精简的Windows95。优点：WindowsCE的图形用户界面相当出色，并且在WindowsCE平台上可以使用Windows95／98平台上的编程工具(如VisualBasic、VisualC++等)，使大多数应用软件只需简单的修改和移植就可以在WindowsCE平台上继续使用

8、。(3)VxWorks：是美国WINDRIVER公司于1983年设计的一种嵌入式实时操作系统。良好的持续发展能力，高性能的内核设计以及友好的用户开发环境，在嵌入式系统领域占据一席之地。(4)OSE：主要是由ENEADataAB下属的ENEAOSESystemsAB负责开发和技术服务的，容错