新型转矩测量系统的研究及实现

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1、浙江工业大学硕士举位论立瓣型转簸测羹系统的研究及实糯攘要转矩、转速和功率的测量是各种机械产鼎的研究开发、测试分析、覆量裣验、安全释饶纯擦裁等王话孛掰宓不珂少靛滤容。躐有静转楚捷惑器一般结梅笺杂，露《造安装邈滩。2003年遥港教授掇凄了一种滚三相舅步魄动机为基准，集电机辅传感器予～体化的光栅转短传感器，这种传感嚣结构缝单，体积小，成本低，爨肖较高蛉经济徐僮。本文主要工作包括：1。总缀了匿内外转箍抟感器鹃磺究概魏，并囊镳了冀缺熹，赞瓣现有转矩传感器的缺点，提出一种新的转矩测量装置。2．通道计算，确定转矩传感器的机械参数，并以三相辨步电动机秀基准，设诗了光据转矩

2、终感嚣戆辊槭结褥。3。在嫒{孛电熬设计方嚣，测鼷露编程逻辑器磐(CPLD)磷测T集成懿绩号处壤芯片。4．通过对本新型转斑测量系统进行理论分析，找出了影响其测量精澄的裔种主要误差——epLD酌计数误差、间心度殿光栅不均匀误差、转辘麓毒}线性误差帮拜境滏度误差，势壤舞误差来源提出了挺或瓣误差处理方法。5，对动态转麓瞧溅燮遴李亍了磷究，锌对本系统撼出了～种简单荔行的动态转矩测量的方案。‘6，遴涟试验完成对转矩传感器的糠定。美键蠲：浅褥，转矩转感器，谟差，毒#线糕，蹬秘，拳鼗避藩王妻浙江工业太举领士学位论立聚ESE姣C毯AND髓A泌A譬l◇N()FAN嚣WMEAS

3、UREMENTSYSTEMFORTORQUEABSTRACTTorque，rotatingspeedandpowermeasurementarefundamentaltothedesigning,testing,qualitycheckingandoptimizationcontrollingofallmechanicalproducts。The’presenttorquesensorsusuallyhavecomplexstructuresandarehardtomakeandfix．Anintegratedmechanicalstructureofgr

4、atingtorquesensor,whichisbasedonthree-phaseasynchronousmotor,wasbroughtforwardbyProf．FENGHaoin2003。Thestructureisverysimpleandthesizeoftorquesensorbecomessmaller,andithashighereconomicworthwit&lowcosts。Themajorcontributionsofthisthesisinclude：1，Torquesensorindomesticandabroadandth

5、edisadvantagesofthemaresummarized．Anewmeasurementinstrumentisputforth．2．Weascertainthemechanicalparametersoftorquesensoranddesignanewgratingtorquesensorbasedonthree-phaseasynchronousmotor．3．Inhardwarecircuitdesign,,weachieveanintegratecircuitbasedonCP0转．4．Throughtheoreticalanalysi

6、s，wefindoutcotInterrorofCPLD,Inconcentricityerror,non-linearityerrorofaxesandtemperatureerrorarethemostimportanterrorsofthenewmeasurementsystemfor．torque。Thecorrespondingcompensationmethodsarediscussedinthepaper．5．Thispaperalsoresearchesintothemeasurementofdynamic．torque，andanewme

7、thodtomeasuredynamictorqueisproposed．6。TorqueserlsorcalibrafihgisfinishedbyExperimentsKEYWORDS：grating,torquesensor,error,axialsll-a返eomptexprogrammablelogicdevice，serialcommunication。IV浙江工业大学碗士学位论文符号说明扭转角(tad)转矩(N．m)扭轴的工作长度(辨)扭辘的藏径(m)扭轴材料的剪切弹性模量(N／m2)扭轴表黼的剪切威力(Pa)扭轴的腹变箍轴攒截面的抗掇极矩(

8、mm3)扭转的极限应力(N／mm2)扭轴的许用应力(N／mm2)安