基于arm与dsp的纸箱打样机数控平台的开发论文

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1、分类号：UDC：密级：学校代号：11845学号：2110801083广东工业大学硕士学位论文(工学硕士)基于ARM与DSP的纸箱打样机数控平台的开发吴积荣指导教师姓名、职称：企业导师姓名、职称：专业或领域名称：学生所属学院：论文答辩日期：ADissertationSubmittedtoGuangdongUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterofEngineeringScienceDevelopmentofNumericalControlPIatf6rmforCarto

2、nSamplemakerBasedonARMandDSPMasterCandidate：WuJirongSupervisor：Prof．LiuJianqunJune2011FacultyofElectromechanicalEngineeringGuangdongUniversityofTechnologyGuangzhou，Guangdong，P．R．China，510006摘要随着包装行业的不断发展，纸箱、纸盒已成为了家电、食品、医药、日化、纺织、交通工具、烟酒等行业必不可少的包装容器。同时，由于人们的审美观

3、不断提升，对纸箱、纸盒的包装外形和图案的多样化要求也越来越高。针对市场形势，国内也有一些厂家开始生产相关的纸箱打样设备。但是，目前国内对于纸箱打样机设备进行研究开发的企业还是相对较少，而且其核心部件的运动控制系统，大多基于PC机的专用运动控制卡，其成本相对较高。因此，本文提出了以ARM设计的管理平台代替PC机，然后以PC／104总线或串口传输的方式与通用DSP设计的运动控制平台相结合的纸箱打样机控制方案，并详细介绍了纸箱打样机数控平台软、硬件以及通讯协议的设计过程。纸箱打样机数控平台的硬件设计，分别以ARM处理器

4、$3C2440A作为管理模块和以通用DSP处理器TMS320F2812作为运动控制模块的搭建核心。同时，分别设计了串口和PC／104两种通讯接口用于两平台间的数据交互，周边也配置了存储器资源和丰富的通用外设接口。处理器$3C2440A主要负责外部加工数据的接收和发送、任务的调度、文件的管理、界面显示、DXF等图形格式文件的转换、G代码的解释、速度的规划和由实际长度到脉冲数的转换等功能。处理器TMS320F2812负责数据的接收、数据类型的判断处理、数据的存储和提取，以及根据加工数据完成插补运算，最后输出速度和位置

5、控制量给伺服电机，以完成预定的运动轨迹。本文首先通过Protel99SE软件，完成纸箱打样机数控平台的硬件原理设计、PCB设计，并制作出硬件电路板；然后通过对电路板的调试和验证，确保硬件电路板能够正常工作；最后，在此硬件基础上，软件方面主要完成了DSP运动控制平台的设计，以及完成整机调试。通过以上工作，本课题对相关技术的研究已经取得了一定的成果，并完成了纸箱打样机基本功能的实现。对于嵌入式纸箱打样机数控平台的完善，还需要后续工作的进一步开展。关键词：纸箱打样机；数控平台；串口通讯协议；嵌入式系统广东工业大学硕士学

6、位论文IIAbstractWiththecontinuousdevelopmentofpackagingindustry,cartonsandboxeshavebecomeessentialcontainersforhouseholdappliances，food，pharmaceutical，cosmetic，textile，树ictools，tobacco，andalcoholindustries．Atthesametime，becauseofpeople'saestheticviewofrising，req

7、uirementsofcartonsandboxespackingshapeandpa：ttemdiversityareincreasinglybecominghigher．Forthemarketsituation,somemanufacturersathomehavestartedtoproducerelatedcartonmakingdevices．However，thenumberofenterpriseswhohavecarriedontheresearchandproductionforthiskin

8、ddeviceisstillrelativelysmall．Anditscorecomponentsofthemotioncontrolsystem，mostadoptedPC-basedmotioncontrolcard，so，thecostisrelativelylligh．Therefore，thispaperputsforwardacontrolschemewhi