基于gps&gprs的车载卫星定位导航系统设计硕士论文

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1、重庆大学硕士学位论文基于GPS&GPRS的车载卫星定位导航系统设计姓名：毛丽申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：段其昌20070605重庆大学硕士论文中文摘要摘要车载卫星定位系统，又称自动车辆定位系统(筒，L)，对它的研究起始于二十世纪七十年代。最初的应用是为了解决汽车文明带来的日益严重的城市交通问题。时至今日，车载卫星定位系统集合全球卫星定位技术、现代移动通信技术、地理信息系统技术于一身，不仅在智能交通系统中担负主要作用，同时还可以提供防盗防抢劫报警、紧急医疗求助等多种服务。但是，由于目前车载卫星定位系统的无线传输部分大多

2、采用GSM短消息通信技术，试验表明【l】，通过GSM短消息承载的数据通信业务，实际应用的传输时延不小于6秒，这对于实时性要求较高的需求难以提供令人满意的应用。因此，采用GPRS技术来替代GSM无线数据传输部分，通过GPRS高达171．2kbps的通信速率实现低于秒级的实时定位数据传输，成为车载卫星定位系统的发展方向。本文通过对GPS卫星定位理论、卫星数据处理的深入研究，对GPRS移动通信技术规范的细致分析以及对ARM嵌入式硬件系统、uClinux嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践，提出一套基于GPRS无线通信技术的车载GPS卫星定位系统的

3、设计方案。在本文的设计方案中，采用ARM嵌入式系统作为硬件平台，在其上运行uClinux操作系统，依托操作系统的资源优势，完成GPRS网络传输所需要的从适配驱动、链路控制、网络传输到业务应用的整套TCP／IP通信协议栈，从而实现GPRS技术在车载GPS卫星定位系统中的应用。本方案综合了GPS、GIS和GPRS技术，具有如下特色：功能多、精度高、覆盖面广，在全球任何位置均可进行车辆的位置监控工作，充分保障网络上所有GPS用户的要求都能得到满足；定位速度快，有力地保障了企业在业务运作上提高反应速度，降低车辆空驶率，降低运作成本，满足客户需要；信

4、息传输采用GPRS，具有保密性高、漫游性能好、移动业务数据可靠等优点；构筑在国际互联网这一最大的网上公众平台上，具有开放度高、资源共享程度高等优点。因此，这种监控平台一方面降低了投资费用，另一方面实现了信息的无地域限制的发布与共享，同时又可以通过设置不同的权限以保证信息的安全访问。关键词：GPS卫星定位，GPRS无线通信，ARM嵌入式系统，uClinux重庆大学硕士论文英文摘要Theresearchofvehiele．-earrying(3FStrackingsystem,alsoknownasAVL(AutomalieVehicleI．o

5、eation)，candatebacktothe1970s．Atfirst,itaimedtosolvetheincreasinglyserious恤伍cproblemscausedbyurbanization．Nowadays。vehicle-carryingGPStrackingsystemcombinesthetechnologyofGPS，wirelesscommunicationandGIS．ItnotonlyplaysaveryimportantroleinIntelligentTrafficSystem,butalsoprov

6、idesmanyotherusefulSOl-viceslikeanti-thiefandanti-robberyalarmSel'vic．e)emergencymedicalsefviccandSO011．Butmostofthetraditionalvehicle-carryingGPStrackingsyste'msstill111SetheGSM-SMS(ShortMessageService)勰thewaytotransferinformation．Experiments11Jhaveindicatedthatthetimedel

7、ayis6secondsatleastwhenserviceisdeliveredbyGSM-SMS。Itcannotsarisfytheneedsforhighreal-timep,廿'formanceunde-'lrfloraeeireumstanc燃．SoitisthetrendtoadoptGPRSinplaceofGSM勰thecommunicationmedia．Withthespeedofl】pto171．2kbps，itispossibletotransferpositiondataOnaregulafbasisofless

8、than1second．ThroughthestudyofGPSteelmology,GPRScommunicationprotocol，ARMembeddedsystem,an