五相感应电机电子变极控制策略的研究

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1、⑧论文作者签名：指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4．评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：答辩日期：ElectronicPole-changingControlStrategiesQ￡量i∑皇：卫塾垒墨曼兰塾亟望￡童iQ塾垒堡Q熏Q!⑧Author’ssignature：一‘●‘Supervisor7Ssignature：ExternalReviewers：ExaminingCommitteeChairperson：ExaminingCommitteeMembers：Dateoforaldefence：浙江大学研究生学位论文独创性

2、声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得堂婆盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者张高礴签字慨加I中年；蚋日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝婆盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、

3、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：高僻签字日期：珈l牛年≥月2，f日导师签名：音弓家j穆签字日期：撕牛年弓月2--1日浙江大学硕士学位论文致谢两年半的硕士研究生生涯即将结束。回顾这段历程，首先要诚挚的感谢我的导师杨家强副教授。在研究生阶段的学习和生活中，杨老师给予了我极大的关心、指导和鼓励。杨老师严谨务实的学术精神、兢兢业业的工作作风、积极乐观的生活态度给我深刻的影响，让我深受启发和教育。在此，衷心祝愿导师事业蒸蒸日上，全家幸福美满。衷心感谢实验室的黄进教授，祝愿黄老师身体健康、家庭幸福。特别感谢实验室的师兄师弟以及同窗好友对我的帮助和关心，他

4、们是已毕业的博士师兄康敏老师，已毕业的硕士师兄胡浩峰、白杨、金玉龙、许加凯，在读博士研究生曾争、李炳楠、孔武斌、赵力航、侯招文、刘赫、张翔，在读硕士研究生陈诗澜、彭丹、张耀中、张明晖、王彤、王亭、朱洁，即将入学的博士研究生尹溶森。特别感谢孔武斌师兄和曾争师兄在我课题完成过程中给与的帮助和支持。感谢同窗好友俞年昌、何航、卢斌芳，祝他们在以后的工作中顺顺利利。感谢室友化工系在读博士花俊峰一直以来的相互支持和鼓励，祝愿他在今后的学习生涯中百尺竿头、更进一步。最后，感谢我的家人，他们长久以来给予我的关心、理解和支持，是我坚持求学的动力，浓浓亲情，无以言报。高健2014年1月于求是园浙江大

5、学硕士学位论文摘要随着电力电子技术与微机控制技术的发展，多相电机系统的研究不断深入。与传统三相电机为主体的驱动系统相比，多相电机驱动系统具有更高的可靠性，更多的控制自由度，并且能够实现低压大功率。由于这些优点，多相电机驱动系统适用于大功率传动的工业场合尤其是舰船推进、航空航天等领域。多相系统与三相系统的原理方面有很多相似之处，但作为一种新技术，在控制理论和实践应用中仍然存在较多需要研究和完善的地方。本文在分析多相电机理论的基础上，对5相感应电机的电子变极变频调速进行了比较深入的研究。本文依据绕组函数理论，对多相感应电机的绕组结构进行了分析。根据空间矢量解耦理论，建立了多相感应电机

6、的数学模型，可以将一台多相电机等效成多个正交解耦平面进行控制，分析了多相电机系统多控制自由度原理并简要介绍了其应用，为以后的研究工作奠定数学和理论基础。详细介绍了5相感应电机双平面转子磁场定向矢量控制的原理。在双平面矢量控制的基础上，分析了5相感应电机电子变极变频调速技术。针对阶跃响应电子变极中转矩波动较大的问题，提出了斜坡响应和指数响应转矩分配电子变极控制方法，以5相感应电机为实验对象，对提出的电子变极控制策略进行实验验证。根据滑模变结构控制理论的原理，推导了基于滑模变结构控制的电流控制策略。将滑模变结构电流控制策略和传统PI电流控制策略进行比较分析，在5相感应电机斜坡响应电子

7、变极控制中采用滑模电流控制策略，实验结果表明该电流控制策略有效地降低了电子变极过渡过程中转矩和转速波动。对5相感应电机无速度传感器矢量控制技术进行了研究，阐述了模型参考自适应速度辨识和滑模速度辨识两种无速度传感器控制方法，推导了基于Popov超稳定性理论的速度收敛率，运用MATLAB软件对这两种速度辨识方法进行了仿真分析，最后对滑模速度辨识方法进行了实验验证。关键词：5相感应电机；多控制自由度；电子变极；滑模变结构控制；无速度传感器ⅡI浙江大学硕士学位论文ABSlRACTABST