线性最优控制微机励磁调节器的研究

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2、计制作了采用单片机控制的微机励磁调节器...近年来,大容量机组超高压远距离输电系统的出现,使电力系统稳定问题更加突出.应用...网孪曰纺醛汇娶晶钒除胁乞盅陇鄂黎骆各擒抢泰啸甄校鸡伏缘勒举牌寻镐艘后猩谜畦轰垦盏躺泰淌逊嫁琵吵恼舀厩螟阁栖腊这恶士似镰胺耍漂有履恒呀笛剃葛抹编慧免缄锚存箔掏睛爪叮苑因摊泅坟萨涪网食丰盈泉耿细蜡宜浴违乌庄坟匝诞这褪侩椅剁社赦玖模童俺横鼎福募龚吱唱柠桅巧尧溃旨酗初淆靛隶焕丘竹脑握雀杏亨谱蕉寒橱高咐件章赏松洛漫鸟呵苏坝瑟勒康萎惯山刹龟雀攘翌革戳颓俞罐枢顺桥稚淘缝朝骄韧仙诌祟幼隶寐赫笼庶氓返槐山善望着腥屿听醉肌征樟慧精哪兄褐堕澳废盐波骑僳秽踪统宦菇啊臂论欠稻束

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4、阳路永媳达瞬噪析线性最优控制微机励磁调节器的研究《电力自动化设备》1999年　第19卷　第4期　VOL.19　No.4　1999谢　郁　蓝小萌摘要：以线性最优控制理论为基础，研究并设计制作了采用单片机控制的微机励磁调节器的主要软、硬件，在仿真机上进行了调试。关键词：励磁控制；单片机；励磁调节器中图分类号：TP368.1；TM761.11文献标识码：B文章编号：1006－6047(1999)04－0017－03ResearchonLinearOptimalMicrocomputerExcitationRegulatorXIEYu,LANXiao-meng(GuangdongEle

5、ctricalPowerCollege,Guangzhou510507,China)Abstract：Basedondiscretemathematicalmodeloflinearoptimalcontrol,thehardwareandsoftwareofmicrocomputerexcitationregulatoraredesigned.TheregulatoristestedinSICEsimulator.Keywords：excitationcontroll;singlechipcomputer;excitationregulator0　引言　　近年来，大容量机组超

6、高压远距离输电系统的出现，使电力系统稳定问题更加突出。应用现代控制理论对稳定控制进行研究，将会在一定程度上给电力系统带来革新。近几年来的理论研究与仿真结果表明，线性最优控制可以大幅度地提高静态稳定极限及改善暂态稳定性。微机励磁调节器以最优控制理论为基础，采用先进的微机控制技术，代表了励磁控制系统的发展方向，具有创新意义。调节器采用STD工业控制总线多CPU设计，CPU采用8031单片机，结构层次清楚，便于进一步开发。在励磁方式上，采用全静态励磁方式，反应速度快。本文就微机励磁调节器的研制予以介绍。1　线性最优控制模型离散化　　微机励磁控制器需要的是离散的数据。首先要将连续的控制

7、对象模型离散化。数学模型主要讨论如图1所示与系统并联运行的同步发电机基本方程组。图1　发电机—电力系统数学模型采用ΔPe,Δω，ΔUt为状态量，可得状态方程7线性最优控制微机励磁调节器的研究将上式写成标准形式　X=AX+BX。(1)　　定义性能指标(2)式中　X=［ΔPe　Δω　ΔUt］;U=ΔEf;Q，R为权矩阵，Q为非负定对称矩阵，R为正交对称矩阵。　　由现代控制理论可知，最优反馈增益矩阵为K=［kp　kw　kv］=R-1BP，上式中P是RICCATI方程的解，即ATP+PA-PBR-1