无人地效飞行器建模与控制技术分析

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1、无人地效飞行器建模与控制技术研究表清单表3.1S-FUNCTION中FLAG的意义及相关信息.................................................................................17表3.2纵向运动的特征根、阻尼和自然频率...................................................................................20表3.3横侧向运动的特征根、阻尼和自然频率.............................

2、..................................................20表3.4地效区内飞行时纵向长周期运动的特征根、阻尼和自然频率...........................................22表3.5DAMP(A1)的结果.......................................................................................................................22表3.6DAMP(A2)的结果......

3、.................................................................................................................22表3.7DAMP（A1（1:4,1:4））的结果.................................................................................................23表3.8DAMP（A2（1:4,1:4））的结果......................

4、...........................................................................23表3.9反馈对长周期的影响...............................................................................................................23表3.10地效区内飞行横侧向运动的特征根、阻尼和自然频率.....................................................

5、23表5.1在典型工作点速度45M/S高度300M处平飞的配平结果.....................................................30表5.2在典型工作点速度45M/S高度100M处爬升的配平结果.....................................................30表5.3在典型工作点速度45M/S高度500M处下滑的配平结果.....................................................31表6.1跟踪下滑轨迹线下滑时和在地效区内平飞时的

6、配平数据...................................................43表6.2在地效区内平飞时和出地效区爬升时的配平数据...............................................................44表7.1各项参数的不确定性范围.......................................................................................................48表8.1飞行任务航线表......

7、.................................................................................................................61viii南京航空航天大学硕士学位论文注释表序号数学符号描述单位1V空速m/so2α迎角rad,()o3β侧滑角rad,()4ωx滚转角速率rad/s5ωy偏航角速率rad/s6ω俯仰角速率rad/szo7γ滚转角rad,()o8ϑ俯仰角rad,()o9ψ偏航角rad,()10H高度m11x北向位置m12z东向位置mo13θ轨迹倾斜角ra

8、d,()δ升降舵偏角(o