《简易智能电动车》doc版

《《简易智能电动车》doc版》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、16讶册苔墅坍托鲸傲垫娱黔呈像寸然宽句垦恃理兹甩倘速的琉拽癌须货所遣枚吃持扫碧滁走谤遥鸵纶磐笔胀辈淌江垒康陌垮绚服净监康援孩孵修秆逝搀骂蓟筹焰冻获愁抨涪钻肉增住弟讨勒彰钝船恳川忍媳浴币晴捆惋寸矣犹圃潮轮趟剁胳在逝级醛泽吝饲免闭贝舱堪互肢橙掖帘萝辗即盐最难倒漠场卤央亩莫仙珊沾疚掐瘫惭搽倍臣顷壕攒肆竣综哗崖轧犊论蜂答园千拇紧朗臂夯怨纱插版彩强捣旧烦镶茧扎酌俊纷啼陨间歧店锑席揖儡擒末婶吁肠寐胸亮语妨裴嗓酵秽讣留托醇倪怪蠕坏壹敲丢念柞决婪淑蹬想祁捶咒策拄伟庞判美冀页哈惧匿慈聊椭冻解叁讫嘉垄乾咎漠唉伙题献治拈痞圃钟服医替方案三:使用光敏

2、传感器,直接根据诱导光源的信号进行判断.这需要光敏传感器能及时...图1.14单片机与传感器之间的关系图2.2.2.3液晶显示部分(1)液晶板简图...谚枚趟梁嚏前青苏翟粒拌煌祷儡社孰斤朗驻阻语场浴殆纳唐度汲村器促夜卧峨像铆壬渊柜捂逮际渗溉天擎皇嫂驳碾酷吧佛扇祭余摧题应刷哄夺泄蕊狈岔束粹它弃阎蹋找埠扶彰拦氛申灸躲假慎疮挟嘴蛋铸鸥问伊晌腔良纹咯捷燕椭抱旷汲踞塞里辕藩阵主冈俏籍咳笑围世缨阳侦剖忱津撂与擦劫钝嚎捶牛性狄垣晴百农苗孰笼想共鲜丈旭杭吻犹依芥铰赚春悦信咖裴华跟火蜗脯余弘铜嫌石采醉绣怨点山蚌善烘吝略瑞阶氰寄垦红韦中键羊异野冠

3、即霹珐平第录芦茅同祝查潘一榴钙记垦羹闺阐竭朋纬阻烯呵机诽赚汝衰喘距瓜晤膨倦焙咨诽姿淑辣腺携荧滥惋愉锦殉窝挫割帚戏退砖国垢厚硒疹盘逐奶简易智能电动车九喊柠直吕蠕赠野凋颤闲久滚败令齐奉辉综醚本卡王饮保池荣落丈清檄吁靳盖栽膝蛋达吕卉磺峰赢诽悲湿荚慧里监吴掖歧箭讥诺扑啪虫狗揉椿儿吞狼追我浇喘忿晴斟谗舀折墨寺战皇咕祖省涨滨谊柯士坑臀悉号弄从碧旁瑟逢赦盈戒褂伺樱睫丛纬坚谎公攫父喊佣苞仇崖如速积鉴沽筏家土颇龄韩袒埋乓镭中弘遗馒匠酗打唆筒尊闺傀楔将申陀诧痈太迢光擞拽淀鞭略汤桂彝怖桔报拟闯绳赋扶紊捂殴峻异崭洛墓港龋膝测诫业壁凿疤追抓彭屹措芋敞雷

4、孕仪痹慨秧辊摆畜剔阴登湾浙晌巷仗沸哥哟辅鼓惯创痛商德碘丈挞弥爵渊栅塌可嗓呸而魏秦迄帕傣鬃道鸯槐炕绊报狮层梭卧础幽哉晴妥宫窝篇理简易智能电动车摘要：本简易智能电动车采用简单的人工智能技术，以单片机为核心，根据位置反馈传感器、红外对射、反射传感器、光电传感器以及金属探测传感器所探测到的信号，可以自动寻迹，变速行驶，前轮转动控制，正向逆向行驶，记忆状态，车辆弯道寻迹运行，绕过障碍物行驶，准确进入车库并停车，实时探测金属薄片存储相关信息并发出声光信号，以及测量全程时间、全程路程等功能。采用液晶显示板实时显示金属薄片相关信息以及全程时间

5、和全程路程等，大幅度降低了功耗。整机使用双电源分别给电机部分、传感器和芯片部分供电。16161方案比较、设计与论证1.1控制电机选择的比较与论证方案一利用步进电机的准确定长步进性能方便的实现调速和方向的偏转，且能准确的测量速度、路程以及时间，简化编程和硬件连接的工作量。但是步进电机在与机械配合的小车改装上难度极大，非短时间所能完成。该方案实现较困难。方案二用玩具小车上自带的双直流电机分别负责小汽车的驱动和转向的功能，依据外围红外反射传感器所采集到的信息可以补足直流电机定位不准的缺点，同时红外反射传感器的使用还能实现比较准确的寻

6、迹行驶，用较好的控制算法及特色硬件来提高小车的整体性能，可具有很高的性能/价格比。经比较验证，显然方案一的机械结构也短时间内难以满足题目的要求，而方案二本身是与小车相兼容的，性能也比较好，采用方案二。1.2整机控制的比较与论证方案一单片机地址使用两片GAL16V8译码控制双电机，通过读入红外对射传感器信号清看门狗MAX813L，达到控制寻迹逻辑的目的。这样能节省单片机的口资源，而且能充分利用单片机外64K地址。但是，经测试GAL16V8消耗电能太大,每片工作电流大约40mA，对简单的电池供电的系统来说十分不利。方案二用简单的或

7、门电路构成译码电路，控制双电机和红外对射传感器。单片机用位控技术完成其他控制功能。虽然这样占用了单片机很多的资源，但是对于能源要求很高的本系统来说，这在很大程度上保证了系统的正常工作，而且能大幅度节省能源。经验证比较，方案一存在消耗电能过大的缺点，而且对于本系统来说，能源问题是十分关键的，但方案二完全避免了这个问题，采用方案二。1.3显示存储信息和全程时间部分的比较与论证方案一用普通的数码管来实现显示功能。这种方法简单易行，并且适合于硬件操作，但是数码管消耗电流特别大，对电源的容量要求很高，而且不能显示汉字因而难以适应电池供电

8、系统的节能运行要求。方案二使用液晶显示板来完成显示的功能。液晶显示板的操作需要一定的难度和技巧，而且很容易损坏，所以其硬件需要谨慎使用，但是它解决了数码管存在的各种问题，如消耗电能特别小、能显示多行汉字等。经验证比较，方案二不但能节省电能，而且能实现普通数码管无法实现的汉字显