塔机视频监控嵌入式技术的研究论文

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1、独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得西南科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签名：王敬永日期：2C12晦3关于论文使用和授权的说明本人完全了解西南科技大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文的复印件，允许该论文被查阅和借阅；学校可以公布该论文的全部或部分内容，可

2、以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名：王故象第，￡导师签名：f1。c旷、^日期：2D19．口#3柙t1秒茨西南科技大学硕士研究生毕业论文第l页摘要塔式起重机(以下简称塔机)是现代工业和民用建筑领域不可替代的重要施工设备，具有工作效率高、操作简单等特点，广泛应用于各类高层建筑施工中。近年来，建筑行业的迅速发展，更是为塔机的发展和使用提供了前所未有的机会。施工过程中，塔机所赋予操作人员的鸟瞰图极大的影响到了施工的效率和安全性。但因各种原因，作业过程却往往是在“盲操作”下进行的，这

3、不但阻碍了塔机优势的充分发挥，也给工程效率和施工安全性带来了严峻挑战。所以，一套对应的视频监控解决方案研究是有意义的。在分析塔机工作特点的基础之上．提出了一种采用LlnHx操作系统和$3C2440A微处理器分别作为软、硬件平台的监控系统方案。系统由位于小车上的移动端和固定于操作室的固定端组成。移动端捕获的现场图像处理后经80211无线网络传输到操作室的固定端，而后显示给操作人员。操作人员根据画面直观而有效的完成相关操作，带来工程效率和安全性的提升。对塔机监控系统关键技术分别进行了论述与研究。首先。给出了系统总体软硬件方案

4、设计，构建了系统软硬件平台，系统前端负责采集、处理，后端负责控制、显示。其次，本文对系统核心部分也即应用程序软件进行了设计并实现，主要包括：8021lUSB无线网卡的开发与移植，重点讨论了Linux下USB的拓扑结构：视频图像采集模块，利用V4L2API接口实现视频的实时连续采集；利用软件MPEG一4视频压缩算法实现视频流压缩，设计了具体程序流程并做优化；采用RTP／RTCP作视频流传输协议，使视频数据在WLAN内实时传输，并实现了L1nux下基于TCP／IP的Socket编程；针对无线网络环境下视频传输的特点，着重讨论

5、了视频数据的RTP分包策略、缓存技术及RTP／RTCP自适应流量控制算法等方案来降低丢包率和延迟，增加视频数据流的稳定性，提高视频质量：利用跨平台多媒体库SDL实现压缩视频数据的解码后的终端回放、控制等功能。最后，完成了系统总体性能的测试与分析，测试表明该系统视频质量令人满意，稳定性好。通过实验调试，验证了本系统的可靠性和稳定性。能够实时的实现视频播放，为系统进一步功能完善提供了良好的原型。关键词：塔式起重机视频传输RTP／RTCP嵌入式Linux西南科技大学硕士研究生毕业论文第『『页AbstractTowercrane

6、isanirreplaceableandimportantmodernindustrialandcivilconstructionequipment，withthecharacteristicsofhighefficiency，simpleinoperationandwhatnot，extensivelyusedforhighbuildingsAbird’seyeviewoftheconstructionsitecontributesmostlytoworksafetyandproductivityDuetomiscel

7、laneouscauses，theirworkofteninvolves“blindlifts",whichimpedefullutilizationofthepotentialinherentinthecraneandalsochallengeengineeringefficiencyandworksafetyTherefore，videomonitoringsystemoftowercraneshouldbedevelopedOnthebasisoftheanalysisofworkingcharacteristic

8、softowercrane，thevideomonitoringsystemoftowercranebasedonLinuxOSaad$3C2440AmicroprocessorhasbeensuccessfullydevelopedThesystemconsistsofmovingunitinstalledonth