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《基于滑模观测器的故障诊断技术及其在飞控系统中的应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、南京航空航天大学硕士论文摘要本文主要研究了一种基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统执行器故障诊断的方法，并将该方法应用于一类民航机研究模型(RCAM)的故障诊断中。(1)文中首先简要介绍了课题的研究基础(控制系统故障诊断技术)：主要包括故障诊断的基本概念和主要内容，故障诊断的基本方法以及故障诊断的发展历史、现状及其前景。(2)然后，在前人相关研究的基础上，提出了一种针对线性扰动系统而设计的基于滑动模态观测器(SMO)的控制系统故障诊断的方法，该方法利用滑模观测器与执行器的输出构造残差信号，可以
2、直接而有效地检测、隔离和估计系统故障，同时证明了所设计的滑模观测器的稳定性。(3)接着，将这种基于滑模观测器的故障诊断方法应用于一类民航机研究模型(RCAM)的故障诊断中，其仿真结果证明了该方法的有效性。(4)此外，运用VisualC++&OpenGL，MultiGen-PradigmCreator,Skin++等三维仿真与建模工具对飞控系统进行了三维可视化仿真演示。(5)最后，对全文进行了概括性总结，并提出了进一步的研究展望。关键词：故障诊断，故障检测，故障隔离，滑模观测器，残差信号，飞控系统
3、i基于滑模观测器的故障诊断技术的研究及其在飞控系统中的应用AbstractThispaperdealswiththeactuatorfaultdetection,isolationandestimationproblemforaclassoflinearsystemswithunknowndisturbance.(1)Firstandforemost,thispaperbrieflyintroducesthebasicconcept,popularresearchmethodsoffaultdi
4、agnosisinadditiontoitsdevelopmenthistoryandfutureprospect.(2)Basedontherelevantresearchofpredecessors,anovelslidingmodeobserver-basedfaultdiagnosisandisolation(FDI)methodisproposed.Toisolatethepossibleactuatorfaults,wefirstrelateeachpossibilitytoafau
5、ltymodel,thenforeachpossiblefaultymodel,aSlidingModeObserver(SMO)isdesigned,wedefinetheresidualsasthenormofthemagnitudesoftheoutputestimationerrorsresultingfromallpossiblefaultymodels.Itisprovedthat,forthefaultymodelcorrespondstothefaultyactuators;th
6、eSMOdesignedcanensuretherelatedoutputestimationerrorconvergestoasufficientsmallset.Itisalsoshownthat,forallotherpossiblefaultymodels,therelatedoutputestimationerrorsaremuchlarger.(3)Inaddition,theproposedactuatorFDImethodistestedonaResearchCivilAircr
7、aftModel(RCAM),andthesuccessfulsimulationresultsshowthatitcanisolatevarioustypesofactuatorfaultseffectively.(4)Furthermore,webuildthethree-dimensionalmodelsanddemonstratevisualizedsimulationbyusingVisualC++&OpenGL，MultiGen-PradigmCreator,Skin++.(5)Fi
8、nally,wesummarizethemajorconclusionsofthispaperandputforwardthefuturedirectionofresearchprospect.Keywords:FaultDiagnosis,FaultDetection,FaultIsolation,Sliding-modeObserver,ResidualSignal,FlightControlSystemsii基于滑模观测器的故障诊断技术的研究及其在飞控系统中的应用图表清单图1.1控制系统的
