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时间:2019-03-02
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1、主讲人:李国平济南大学机械工程学院数控技术8/21/20211第一章数控技术概述课程说明本课程是机械工程及自动化专业学生必修的一门专业方向课。主要以数控机床为对象研究计算机数控系统的工作原理、组成及其应用。通过理论课教学和实验教学,使学生掌握简单数控编程,数控系统的硬件和软件设计思想,伺服进给系统组成和检测系统组成等。先修课程有:微机原理与应用,测试技术,机电传动控制,控制工程基础等。8/21/20212第一章数控技术概述课程说明推荐教材及主要参考书1.数控技术,张建钢,华中科技大学出版社2.机床数控技术,李郝林,机械工业出版社3.微机数控系统,黄大贵,电子科技
2、出版社课程考核方案考试方式:闭卷。成绩评定:出勤、作业和课堂表现占总成绩的20%,期末考试成绩占总成绩的80%。8/21/20213第一章数控技术概述第一章数控技术概述目录1.1基本概念与特点1.2工作原理与分类1.3发展状况8/21/20214第一章数控技术概述§1.1数控技术的基本概念与特点一概念:数控技术以数字量编程实现控制机械或其它设备自动工作的技术。数控设备一种设备的控制过程是以数字形式来描述的,工作过程是可编程序的并能在程序控制下自动地运行。8/21/20215第一章数控技术概述一概念:工作(加工,控制)要求数控程序工作(加工,控制)结果数控设备
3、数控设备的工作原理图§1.1数控技术的基本概念与特点8/21/20216第一章数控技术概述特点优点加工精度高、质量稳定;生产效率高、经济效益好;减轻操作者的劳动强度、操作简单;有利于生产管理的现代化;有利于向高级计算机控制方面发展;§1.1数控技术的基本概念与特点8/21/20217第一章数控技术概述二特点缺点1.造价相对较高。2.维护比较复杂,需要专门的维护人员。3.需要高度熟练和经过培训零件编程人员。§1.1数控技术的基本概念与特点8/21/20218第一章数控技术概述§1.2数控机床工作原理与数控系统的分类8/21/20219第一章数控技术概述一、数控机床
4、的组成及工作原理数控车床8/21/202110第一章数控技术概述一、数控机床的组成及工作原理数控立式铣床8/21/202111第一章数控技术概述一、数控机床的组成及工作原理数控万能铣床8/21/202112第一章数控技术概述一、数控机床的组成及工作原理立式加工中心8/21/202113第一章数控技术概述一、数控机床的组成及工作原理卧式加工中心8/21/202114第一章数控技术概述一、数控机床的组成及工作原理五轴加工中心8/21/202115第一章数控技术概述一、数控机床的组成及工作原理数控电火花加工机床8/21/202116第一章数控技术概述(一)数控机床组成
5、数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床主机等五部分组成。控制介质数控装置伺服系统机床主机测量反馈装置8/21/202117第一章数控技术概述(二)数控机床的工作原理加工图纸编制数控程序输入装置数控装置伺服驱动位置检测辅助控制机床主运动进给运动辅助动作加工零件8/21/202118第一章数控技术概述二、数控系统的分类数控设备的数据处理和控制电路以及伺服系统,统称为数控系统。目前,数控系统的种类很多,分类方法不一。根据数控系统的基本原理,可以从如下几个不同的角度进行分类。8/21/202119第一章数控技术概述(一)按运动轨迹分类1.点位控制
6、系统(P)2.连续(轮廓)控制系统(C)8/21/202120第一章数控技术概述(二)按进给伺服系统的控制方式分类1.开环数控系统开环控制方式调试方便,维修简单,成本低,但控制的精度和速度受到限制。一般适用于精度要求不高的中、小型数控设备。8/21/202121第一章数控技术概述(二)按所用进给伺服系统的不同分类2.闭环数控系统闭环控制方式的优点是精度高,速度快,但调试和维修比较复杂、成本高。一般用于运动速度和精度要求较高的大、中型和精密数控系统上。8/21/202122第一章数控技术概述半闭环伺服系统介于开环和闭环之间,精度比开环高,调试却比闭环容易,成本也比
7、闭环低。目前这种伺服系统适用于大多数数控系统上。(二)按所用进给伺服系统的不同分类3.半闭环数控系统8/21/202123第一章数控技术概述(三)按所用数控装置的构成方式分类1.硬线数控系统(NC)2.计算机数控系统(CNC)使用硬线数控装置,它的输入处理、插补运算和控制功能,都由专用的固定组合逻辑电路来实现,不同功能的机床,其组合逻辑电路也不相同。由小型或微型计算机,加上通用或专用的大规模集成电路制成,数控机床主要功能几乎全部由系统软件来实现,所以不同功能的机床其系统软件也就不同,而修改或增减系统功能时,也不需变动硬件电路,只需改变系统软件。8/21/2021
8、24第一章数控技术概述(
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