多工位专用ca18机床机械手设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸本科毕业设计(论文)题目：多工位专用CA18机床机械手设计院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：2016年3月购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸摘要：本次毕业设计的题目是多工位专用CA18机械手的设计，首先对多工位专用CA18机械手的工况进行分析，此多工位专用机械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回转、行走装置进退三个自由度，以及手爪的开启和闭合等动作，然后给出该多

2、工位专用CA18机械手的液压系统的电磁元件动作循序表和液压系统原理图。本械手由大臂结构，小臂、旋转结构和驱动机构组成。该设计能实现三个自由度，分别为手爪的开合，旋转，小臂的上下摆动以及大臂的旋转等等功能。关键词：多工位专用CA18机械手,液压系统,自由度,功能I购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸Abstract：ThisgraduationprojectmainlyhadtheCA18controlenginebedandtheprogrammingintroduction,theearcompo

3、nentstechnologicalanalysiscraftparameterchoicecuttingtoolchoice,thecomponentsproceduremanualestablishment,theproceduresimulation,themodellingandtheentitysimulationprocessingfinallyhasmadethedesignsummary,theacknowledgmentlanguage,thereferencetabulationandtheapp

4、endix.Articleprimarycoverageforcomponentscraftanalysis.Thiscomponentsmanualprogramming,butalsohastomakeengineer'smodellingandtheentitysimulationprocessing.Usedthecirculararcinterpolationinstructioninthecomponentsmanualprogramming;drillhole;M98transfersubroutine

5、instruction.Keywords:auto-focus，Industrialrobot,degreesoffreedom,actuatingmechanism.fucationII购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1本课题研究的内容11.2国内外发展状况21.3机械手的组成和分类41.4液压传动的基础知识6第二章多工位专用CA18机床机械手的设计方案82.1多工位专用CA18机床机械手的总体方案图92.2多工位专用CA18机床机械手的工作原理1

6、0第三章多工位专用CA18机床机械手结构的设计113.1夹持式手部结构123.1.1手指的形状和分类133.1.2设计时考虑的几个问题143.1.3手部夹紧液压缸的设计143.2液压缸驱动力矩的计算163.3液压缸驱动力矩的计算校核173.4电机的选型计算18第四章多工位专用CA18机床机械手中关键零部件的强度计算与校核234.1齿轮的强度计算与校核244.2轴的强度计算与校核25第五章多工位专用CA18机床机械手液压系统的设计265.1液压系统原理图的确定275.2电磁元件动作循序表的确定29总结30致谢31参考文

7、献32III购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸第一章绪论　工业机械手技术和产品强度的可靠性得到了增强，有望应用于教学，免费的产品系统和一些新的领域。只有我们创建的模式可十分完美地与网络技术结合在一起，才能建立一个满是生机的社会环境，帮助型机械手也才能服务大众的各类活动。如果多个应用程序可以为我们创造的，他们提供快速，安全的服务，满足他们的需求，将是非常愉快的。所以，我们应该抓紧实现建设这样一个好的平台。此外，因为教育是人才的培养，社会和工业的各个领域也要由它来服务。教育以及教育系统以机械手为目标的

8、不仅得提高应付难处的能力；他们也喜欢传统的技术，在不同的方向、在合作领域，但关键是要把机械手技术对社会和高级人才使用。对于很多特殊地方，像危险性很大或我们难以到达的，比如拆除炸弹，未知探测等相应领域，对以上危险状况深入探寻通常需要机械手来实现。微小型步行机械手是机械手的一个重要分支，步行机械手与超过六英尺，八条腿的机械手相比，由于承载能力强，稳