双目视觉在激光测量装置中的应用-研究

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1、目录目录摘要....................................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................................II第一章绪论......

2、...................................................................................................................1§1.1视觉测量技术的研究现状和发展趋势....................................................................1§1.2视觉测量的方法和关键技术....................................................................

3、................3§1.2.1视觉测量的方法.................................................................................................3§1.2.2视觉测量的基本模型和关键技术.....................................................................4§1.3本文研究背景和意义..........................................................

4、......................................5§1.4本文研究内容............................................................................................................6第二章激光测量装置的基本原理.....................................................................................7§2.1激光测量装置的基本结构................

5、........................................................................7§2.2本章小结....................................................................................................................7第三章摄像机标定...................................................................................

6、..........................8§3.1摄像机成像模型........................................................................................................8§3.1.1视觉坐标系.........................................................................................................8§3.1.2摄像机线性成像模型..............

7、...........................................................................9§3.1.3摄像机非线性成像模型...................................................................................11§3.2双目立体视觉的原理............................................................................