基于相机内部参数的图像拼接检测算法分析与实现

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1、山东大学硕士学位论文4．1．2对应矩形⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯254．1．3对应二次曲线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．264．2内部参数矩阵K估算方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．284．3实验结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．294．4本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3l第5章图像拼接检测算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯325．1拼接检测特征向量⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯325．2算法框架描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．335．2．1人物合影图像拼接认证算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯335

2、．2．2人造环境图像拼接认证算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯355．3实验结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯365．4实验结果分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．38第6章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯41参考资料⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．42致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯46攻读学位期间参加的主要科研项目⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯47L【J东大学硕士学位论文TABLEOFCONTENTSAbstractinChinese⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯．．IAbstractinEnglish⋯⋯⋯．．．．．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯．⋯．⋯⋯．⋯⋯．．．⋯⋯⋯．．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．．11Symbols⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ⅣChapter1Introduction⋯⋯．．⋯．⋯⋯⋯⋯．．．．⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯。⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯．⋯．11．1Researchbauck目船und⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．3Contentandcontribu

4、tion．．⋯．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．⋯．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31．4Organization⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．3Chapter2Imagesplicingandcameraintrinsicparameters．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．42．1Background⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯

5、⋯．⋯⋯⋯⋯⋯42．2Theoryabouttheabsoluteconic．．．．．．．．．．．．．．．．．．，．．．．⋯．．．．．．．．．．⋯．．⋯．．．．，．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．62．3Theabsoluteconicandthecameraintrinsicparameters⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．7．2．4ImagesplicingandKmatrix⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯82．5Experimentresult⋯．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．⋯．．．．．

6、．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．10一^2．6Chapterconclusion．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．⋯．．．．．．⋯．．．．．．．．．⋯．．．．．⋯．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．11Chapter3Cameracalibration．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．123．1Came

7、ramodels．．．⋯．．．．．．．．．．．⋯．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．．．⋯．．．．．．．．．．⋯．．．．．123．2CalibrationalgorithmofZhang．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．⋯⋯．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143．4CalibrationalgorithmofWu．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯．．．．．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯173．4Experime

8、ntresult⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯．⋯．203．5Chapterconclusion⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．21Chapter4Cameraintrinsicparametersestimationbasedonplanes．．．．．．．．．．．．．．．．．⋯．．