薄煤层液压支架电液控制系统的研究与设计

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1、万方数据分类号：I旦3墨堇UDC：工学硕士学位论文密级：公开单位代码：—100—76薄煤层液压支架电液控制系统的研究与设计牛晓明李秋生教授李玉岭高级工程师工程硕士机械工程机电工程学院河北工程大学名师师别域位位级单￡●L￡_姓教导立领单立皇圭者导业学业在学请予作指企申专所授万方数据ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheDegreeofMasterofEngineeringStudyandTheVirtualDesignoftheHydraulicSupportwithwholeroofbeamCan

2、didateSupervisorPluralisticSupervisorAcademicDegreeAppliedforSpecialtyCollege／DepartmentNiuXiaomingLiQiushenProfessorLIYulingSeniorEngineerMasterofEngineeringMechanicalDesignandTheoryCollegeofMechanical&electricalHebeiUniversityofEngineeringDec．，2014万方数据独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行

3、研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得塑i垦王堡盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：牛啦A陋签字日期：必／铲年／2月26日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解塑兰垦王堡盘堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权塑韭墨堡盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向

4、国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：斗岫1aR签字日期：扫／中年／z-,目心日导师签名：签字Et期：J一，饵／2,ej26El万方数据摘要薄煤层开采高度较低，行人困难，人员操作不便，开采难度大。煤矿渴望在薄煤层实际开采中液压支架能够实现自动控制来方便开采、提高生产率，从而实现开采工作面无人操作，减少井下工人数量，改善工人的工作环境，减少事故的发生。液压支架的电液控制系统性能好坏，是制约液压支架可靠性和实用性的关键部分。自从电液控制液压支架问世以来，用户一直想得到高可靠性、操作方便的电液控制系统。本论文以ZY

5、3200／08／18D液压支架为载体，利用高可靠性的PLC进行控制，不仅可以提高可靠性，而且还能降低成本。PLC可以用多种语言进行编程，其中梯形图语言类似于”继电器一接触器”的控制电路图，很容易掌握，使编程、维护和调试工作变得更容易，降低了对维护人员的知识水平要求，同时降低了软件成本，具有较高的实用性和推广价值。本论文主要做了以下设计工作：l、电液控制系统的整体设计。包括电液控制系统的硬件构成，PLC控制器的程序设计和支架间的通讯等几方面。在对国内外液压支架电液控制系统分析的基础上，以西门子s7—200PLC为控制器，利用Profibus总线作为通讯总线，来完成液压支架电液

6、控制系统的各项功能。2、电液控制系统的软件设计。根据煤矿生产的需要，液压支架要实现以下功能：自动跟机功能，左右相邻支架的单独动作、成组动作、紧急停止。利用STEP7．MicrowINSMART完成了PLC的编程工作。液压支架各控制器之间采用Profibus总线的方式进行通讯，采用主站向从站轮询的方式进行通讯，以完成液压支架的各个功能。关键词：电液控制系统；PLC控制；液压支架万方数据AbstractThincoalSealTlminingheightislow,thepedestrianisdifficult，personneloperatinginconvenience，

7、miningisdifficult．Desireinthincoalseamminingincoalmineofhydraulicsupporthelpmining，callrealizetheautomaticcontroltoimprovetheproductivity,SOaStorealizeminingworkingfaceunattendedoperation．reducethenumberofundergroundworkers，improveworkingconditionsforworkers，r