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《感应电机效率优化的自适应反步控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第13卷第5期电机与控制学报Vol113No152009年9月ELECTRICMACHINESANDCONTROLSep.2009感应电机效率优化的自适应反步控制研究1,2111苗敬利,李华德,胡广大,赵仁涛(1.北京科技大学信息工程学院,北京100083;2.河北工程大学信息与电气工程学院,河北邯郸056038)摘要:针对感应电机的效率优化问题,推导出最优转子磁链表达式,在电机参数变化和负载扰动情况下,提出一种基于自适应反步法的感应电机效率优化控制方案,保证感应电机驱动系统的控制性能,提高系统的稳态运行效率。在转子磁链和电机转速不可测时,能够实现跟
2、踪误差在原点全局稳定。采用跟踪微分器(TD)得到给定转子磁链和转速的微分。仿真和实验结果表明,在保证驱动系统本身控制性能的前提下,该方法实现了系统稳态运行高效率,与传统的PI调节器矢量控制方式相比,提高了轻载时系统的动态响应速度,具有实用价值。关键词:感应电动机;自适应反步控制;效率优化;转子磁链;轻载中图分类号:TP273A文献标志码:A文章编号:1007-449X(2009)05-0749-05Efficiencyoptimizationcontrolofinductionmotorsbasedonadaptivebacksteppingmeth
3、od1,2111MIAOJing2li,LIHua2de,HUGuang2da,ZHAORen2tao(1.InformationInstitute,UniversityofScienceandTechnologyBeijing,Beijing100083,China;2.SchoolofInformationandElectricEngineering,HebeiUniversityofEngineering,Handan056038,China)Abstract:Fortheproblemofefficiencyoptimizationofind
4、uctionmotorstheequationoftheoptimalrotorfluxwasobtained.Inordertoimprovethesteadyefficiencyofthesystemunderthepremiseofunchange2ablecontrolperformancewhenparametersandloaddisturbanceexist,anadaptivebacksteppingcontrollerwaspresentedtooptimizetheefficiencyofinductionmotors,andth
5、etrackingerrorsofrotorfluxandrotorvelocityweregloballystableattheorigin.Thederivativesofthegivenrotorfluxandspeedareobtainedbyusingtrackingdifferentiator(TD).Simulationandexperimentresultsshowthattheproposedmethodkeepsthemeritsofthedrivesystemandensuresstableefficiencyatlowload
6、s,aswellasincreasesthedynamicresponseabilitywhencomparedwithtraditionalPIcontrollerinafield2orientedcontrolsystemandhasprofoundapplicationpotential.Keywords:inductionmotor;adaptivebacksteppingcontroll;efficiencyoptimization;rotorflux;lightload性高成为应用最为广泛的传动系统,三相笼型感应0引言电动机消耗的电能占全
7、部工业电动机消耗电能的感应电动机系统以其坚固耐用、价格低廉、可靠90%以上。通常,感应电机的设计工艺在75%额定收稿日期:2008-12-12基金项目:北京市教委重点学科共建项目(XK100080537)作者简介:苗敬利(1967—),女,博士研究生,副教授,研究方向为交流调速及电机能量优化控制;李华德(1941—),男,教授,博士研究生导师,研究方向为电气传动和电机控制;胡广大(1962—),男,教授,博士研究生导师,研究方向为非线性控制;赵仁涛(1970—),男,博士研究生,研究方向为交流调速控制。750电机与控制学报第13卷2负载左右达到最大效
8、率,在额定负载时也接近最大22ω1Lm[1]P=Rs(isd+isq)+isdisq=效率,但运行在低负载区
