嵌入式操作系统内核原理和开发(信号量)

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1、本文由长春白癜风专科医院http://tf463.com/收集，转载请注明出处嵌入式操作系统内核原理和开发（信号量）之前因为工作的原因，操作系统这块一直没有继续写下去。一方面是自己没有这方面的经历，另外一方面就是操作系统比较复杂和琐碎，调试起来比较麻烦。目前在实际项目中，使用的实时操作系统很多，很多国内的朋友也写过操作系统，有些项目现在还在维护和修改中，这是十分难得的。就我知道和熟悉的就有三个系统，比如（1）RT-THREAD（2）RAW-OS（3）ClearRTOS这里有比较介绍一下，这三个系统是国内的三位朋友开发的。其中rt-thread时间比较

2、久一点，模块也比较全，bsp、cpu、fs、lwip、gui等辅助的代码也比较多，有兴趣的朋友可以到网站上面下载代码看一看。raw-os是我今年才发现的一个实时系统，从网站的注册时间和软件版本号上来看，系统开发的时间不是很长，不过整个系统代码的结构非常清晰，是我重点推荐阅读的代码。如果朋友们自己download下来，好好看一下其中的代码，肯定会有不少的收获。最后一个代码是作者李云在编写《专业嵌入式软件开发》这本书的时候，为了说明os的基本原理而开发的软件，前后设计了线程、互斥、内存、定时器、驱动框架等内容，值得一读。当然有了这么多优秀的代码，我觉得现

3、在自己的工作就不是重新造一个车轮了，而是和大家分享这些优秀的代码是如何设计的。理解代码本身不是目的，关键是理解代码背后的基本思路。就我个人看过来，rt-thread和raw-os都可以用来学习，不过raw-os更好一些，主要是因为作者将raw-os移植到的vc上面，学起来也十分方便，要是个人在使用过程中有什么疑问，可以通过邮件和作者及时交流。不过由于raw-os的版本在一直在update之中，所以部分代码在前后稍微有点差别，不过这些都不是重点，暂时不了解的内容可以通过后面的了解和学习逐步掌握，不会成为太大的障碍。就像今天的题目一样，我们重点介绍一下信

4、号量的设计原理。首先看一下信号量的数据结构是怎么样的，[cpp]viewplaincopy1.typedefstructRAW_SEMAPHORE2.{3.RAW_COMMON_BLOCK_OBJECTcommon_block_obj;4.RAW_U32count;5.6.}RAW_SEMAPHORE;这些代码都是从raw-os上面摘抄下来的，这个版本是0.94版本，和最新的0.96c版本有点差别。首先分析一下信号量的基本结构，其实非常简单，就两个变量，其中本文由吉林白癜风医院http://tf463.com/收集，转载请注明出处本文由长春白癜风专科

5、医院http://tf463.com/收集，转载请注明出处comm_block_obj是一个通用类型，记录了当前结构的名称、类型和阻塞队列，而count就是计数，判断是否还有释放的资源。说到了信号量的操作，无非就是信号量的创建、获取、释放、删除操作，当然这里作者考虑的比较详细，在信号量释放的时候还分成了WAKE_ONE_SEM和WAKE_ALL_SEM两种类型。意思很简单，就是当信号量来临的时候是唤醒一个等待线程呢，还是唤醒所有的等待线程呢，就是这么回事。下面，我们就按照顺序介绍这几个函数，首先是创建函数，[cpp]viewplaincopy1.RA

6、W_U16raw_semaphore_create(RAW_SEMAPHORE*semaphore_ptr,RAW_U8*name_ptr,RAW_U32initial_count)2.{3.#if(RAW_SEMA_FUNCTION_CHECK>0)4.5.if(semaphore_ptr==0){6.7.returnRAW_NULL_OBJECT;8.}9.10.if(initial_count==0xffffffff){11.12.returnRAW_SEMOPHORE_OVERFLOW;13.14.}15.16.#endif17.18./*I

7、nitthelist*/19.list_init(&semaphore_ptr->common_block_obj.block_list);20.21./*Initresource*/22.semaphore_ptr->count=initial_count;23.24.semaphore_ptr->common_block_obj.name=name_ptr;25.26.semaphore_ptr->common_block_obj.block_way=0;27.28.returnRAW_SUCCESS;29.30.}看着初始化函数，我们发现信号量

8、的初始化其实也非常简单，基本工作主要有：本文由吉林白癜风医院http://tf463.com/收集，转载请注