电液伺服疲劳试验机的设计与仿真

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1、分类号：TH87UDC：621密级：互童逋编号：S024电液伺服疲劳试验机的设计与仿真DESIGNANDSIMULATIoNOFTHEELECTRo．HYDRAULICSERVOI验TIGUETESTINGM队CⅢNE学校授予单位及代码：篮壹堡王太堂!!Q!墨鱼2学科专业名称及代码：扭越剑造丛基自动丝(Q墨Q2Q12研究方向：箍蜜二超植查加王二捡型丛菱圣申请学位级别：亟±指导教师：割瞳垩研究生：裴亟霞论文起止时间：2Q121生2Q!三!12长春理工大学硕士学位论文原创性声明11111111111UIIIIIIIIIIIIIIY2530383本人郑重声明：所

2、呈交的硕士学位论文《电液伺服疲劳试验机的设计与仿真》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：丛：矗邃。出年上月型日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CN阻系列数据库及其它国家有关部门或机

3、构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权长春理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名：导师签名：业年立月丝日2业年』月旦日摘要针对厂家的技术指标要求，本文设计出一种功能强、精度高、可靠性好、性价比高的电液伺服疲劳试验机。该设备能够比较真实地模拟多种金属材料的拉伸、压缩、断裂、低周和高周疲劳的力学特性。本文首先根据课题的设计任务要求，完成了主机方案和液压原理图的绘制，作动器的设计及电机泵组、电液伺服阀、传感器等的计算选型。其次，采用传递函数法建立整机系

4、统的数学模型，并利用MATLAB／Simulink进行仿真分析，得出系统的幅频响应特性；在初始参数条件保持不变的情况下，逐一改变传递函数的参数来分析系统的动态特性，得到最佳输出响应曲线。为了满足控制系统稳、准、快三大动态特性，设计了模糊自适应整定PID控制器，系统输出响应曲线的超调量和稳态误差相对于初始曲线明显得到改善，使控制系统的动态性能基本达到预期设计要求。另外，根据电液伺服疲劳试验机控制系统的工作机理选取了数据采集卡及数据采集流程图，并对控制软件的操作过程作简单介绍。关键词：疲劳试验机电液伺服系统Simulink模糊PID控制ABSTRACTAcco

5、rdingtothetechnicalindicatorsrequirementsofthemanufacturer,afimctional，highprecision．goodreliability,cost-effectiveelectro-hydraulicservofatiguetestingmachinewaSdesigned．ThedevicewasabletotrulysimulatemechanicalpropertiestestingofavaIiet、，ofmetaltensile，compression，fracture，andlow

6、—weekhighcyclefatigue·Firstly,accordingtothesubjectofthedesigntasksandrequirements，thehostpro伊am、糯finishedandhydraulicschematicWasdraw,actuatorandmotorpump，hydraulicservovalve．sensorandotherwascomputedandselected．Next，themathematicalmodelofmacmnewaSesta_blishedwithtransferfunction

7、，whichWassimulatedandanalyzedusmgMATLAB／Simulink．andthesystemfrequencyresponsecharacteristicsWasobtained·lnenintheinitialparameterconditionsremainedunchanged，theresponseandstabilityWasstudiedwithchangingtheparametersoftransferfunction，theoptimaloutputresponsecurve、vasobtained．Inor

8、dertomeetthefast，steady,accuratet