EtherCAT_Introduction.pdf

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1、EtherCAT技术EtherCAT：¾速度更快EtherCAT¾工业以太网¾接线更灵活通用超高速以太网现场总线¾组态更轻松¾成本更低¾更易实施¾安全性能¾冗余性能¾适用于各种场合¾经受实践考验¾ETG提供技术及市场支持27/12/2007EtherCAT:EthernetControlAutomationTechnologyEtherCAT特点概述EtherCAT：•速度更快，性能更高¾速度更快•低成本¾工业以太网•拓扑灵活¾接线更灵活•易用性及易实施性¾组态更轻松•成功的应用案例¾成本更低•来自ETG的广泛支持¾更易实施¾安全性能¾冗余性能¾适用

2、于各种场合¾经受实践考验¾ETG提供技术及市场支持27/12/2007EtherCAT:EthernetControlAutomationTechnologyEtherCAT速度更快EtherCAT：¾速度更快¾工业以太网传输速率:2x100Mbaud（全双工）¾接线更灵活¾组态更轻松循环时间:¾成本更低•256开关量I/O：11µs¾更易实施•分布于100节点的1000开关量I/O：30µs=0.03ms¾安全性能•200模拟量I/O(16bit)：50µs,20kHz采样频率¾冗余性能¾适用于各种场合•100伺服轴(每个8ByteIN+OUT)：

3、100µs=0.1ms¾经受实践考验•12000数字量I/O：350µs¾ETG提供技术及市场支持27/12/2007EtherCAT:EthernetControlAutomationTechnologyEtherCAT速度更快EtherCAT：I/O和驱动使用的以太网带宽：¾速度更快以太网帧:≥84Bytes¾工业以太网(包括：帧前导+帧间间隙)有效数据¾接线更灵活e.g.2Bit…6Byte22Bytes4Bytes12Bytes¾组态更轻松EthernetHeaderData:≥46BytesCRCIPG¾成本更低I/O通过输出数据发送请求¾

4、更易实施节点响应时间¾安全性能EthernetHeaderData:≥46BytesCRCIPG¾冗余性能I/O响应发送输入数据¾适用于各种场合¾经受实践考验每节点4Byte输入+4Byte输出:¾ETG提供技术应用数据所占比例4,75%@节点响应时间0µs及市场支持应用数据所占比例1,9%@节点响应时间10µs27/12/2007EtherCAT:EthernetControlAutomationTechnologyEtherCAT速度更快EtherCAT：不同通信方式的带宽使用率比较：¾速度更快¾工业以太网每节点4Byte用户数据：100¾接线更

5、灵活•轮询/时间片:90¾组态更轻松约2..5%80¾成本更低70•广播¾更易实施60(主站→从站):50¾安全性能约20…30%40¾冗余性能每节点2Bit用户数据：30¾适用于各种场合•EtherCAT:80…97%20¾经受实践考验10¾ETG提供技术0及市场支持Polling/BroadcastEtherCATTimeslice27/12/2007EtherCAT:EthernetControlAutomationTechnology运行原理：飞速传输的以太网协议EtherCAT：¾速度更快¾工业以太网¾接线更灵活Car27¾组态更轻松¾成本

6、更低¾更易实施¾安全性能如同一个高速火车：¾冗余性能•“火车”(以太网帧)不停地飞速行使¾适用于各种场合•即便从狭窄的窗户也可以看到整个“火车”¾经受实践考验•“车厢”（子报文）长度可变¾ETG提供技术•可以在每列“火车”经过时“提取”或“插入”单独的“乘客”及市场支持（Bit）或整个“一组乘客”—甚至是多组乘客27/12/2007EtherCAT:EthernetControlAutomationTechnology运行原理：飞速传输的以太网协议EtherCAT：从站设备从站设备¾速度更快¾工业以太网EtherCAT从站EtherCAT从站¾接线更

7、灵活控制器控制器¾组态更轻松¾成本更低¾更易实施在帧的传输过程中过程数据被提取或插入¾安全性能•每个从站对过程数据的大小几乎无限制（1Bit…60Kbyte,¾冗余性能如果需要则使用几个以太网帧传输）¾适用于各种场合•每一个循环中帧的报文数据构成可以不同。如：超短循环时间用于轴数据，稍长循环用于I/O刷新¾经受实践考验•并支持异步的、事件触发的通信¾ETG提供技术及市场支持27/12/2007EtherCAT:EthernetControlAutomationTechnology运行原理：飞速传输的以太网协议EtherCAT：通过隐含式寻址，实现最小

8、的协议开销¾速度更快¾工业以太网IPC¾接线更灵活¾组态更轻松....DVI¾成本更低¾更易实施Ethern