正文描述:《基于arm7的温室灌溉智能测控仪的设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、万方数据2009矩第4期仪表技术与传感器InstrumentTechniqueandSensor2009No.4基于ARM7的温室灌溉智能测控仪的设计·李仁波,朱伟兴(江苏大学电气信息工程学院,江苏镇江212013)摘要:介绍了一种多参数温室花卉智能灌溉系统的测控仪器。仪器以ARM为核心单元,对营养液混合过程中的2个最重要的参数(营养液电导率、营养液酸碱度)进行实时在线测量与控制。软件设计中移植了p。C/OS—II操作系统,采用多任务程序设计方法,降低了编写程序的复杂度。针对灌溉过程中营养液混合系统的时变性、延时性、随机
2、性等特点,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的有效控制。在一定程度上解决了传统控制方法不易得到系统数学模型,难于对控制系统进行有效控制的问题。实验仿真表明:仪器设计可靠,能够达到良好的控制效果。关键词:ARM7;模糊控制;¨C/OS—II;节水灌溉中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1002—1841(2009)04—0017—04GreenhouseIrrigationIntelligentControlandControlInstrumentBasedonAlU垤7LIRen—bo.ZHUWei-xing(
3、CollegeofElectricInformationEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,China)Abstract:Anewmulti-parametermeasuringandcontroHinginstrumentusedforirrigationsystemofgreenhouse’Sflowersgreenhouse'sflowerswasintroduced.UsingARM7asthekernelunit.thisinstrumentwasused
4、foron—linemeasul七andcontroloftwoimportantparametersofthenutrientadmixture,whicha弛nutrientsolutionconductivity(EC),nutrientsolutionPh.Inthede-signofsoftware,portingofoperationsystemof斗C/OS一11andadoptingmultitaskmethodreducedthecomplexityofpro铲amming.Inallusiontoti
5、me—varying,time-lagandrandomicityofthenutrientadmixturesystem,fuzzylogicalcontroltechnologyWasusedtocontrolthesystem.Toacertainextent,ithasremediedthedeficiencyofthetraditionalcontrolsystemthathardlyfindsthemathe-maticalmodelandmakeseffectivecontr01.It'sprovedtha
6、tthissystemhasreliableconfigurationandcanachievegoodefficiencyofcontr01.Keywords:ARM7;fuzzycontrol;p.C/OS—II;watersavingirrigationO引言近年来,设施栽培技术已成为现代农业发展的热点之一。设施栽培中的关键技术是自动灌溉技术。在灌溉技术比较先进的一些国家,该技术已经得到了广泛的发展和应用,并转化为成熟的产品,而国内灌溉系统的自动化程度比较低,自动灌溉技术还处于初步研究阶段¨-2J,可以实际应用的、
7、成熟的仪器比较少,正在使用的功能较先进的智能灌溉控制仪器均为进口产品。因此,开发具有自主知识产权的节水灌溉测控仪器具有重要的现实意义和推广应用价值。ARM7具有优良的性能,它的通信和接口性能使它成为仪器仪表很好的中心控制单元。基于该背景,设计了基于ARM7内核的智能灌溉系统测控仪,软件设计中,移植了嵌入式实时操作系统p.C/OS一Ⅱ.针对灌溉过程中营养液混合系统的时变性、大延时性、随机性等特点,仪器内部采用了模糊逻辑控制方法,适应了复杂系统的实时在线控制。I仪器整体结构和模块功能该测控仪分为ARM处理器模块、输入输出模块
8、、人机模块、其他基本功能模块4个部分,结构框图如图1所示。收稿13期:2008-01一06收修改稿日期:2008—11-21光耦驱动电路LCD示模差路j奉ll可变增益择开关H妖大器2D40511AD5268255并口扩展[堕{璧垂皇墅74II(24.5型徽处理器S3C4480X据存储qj巫堑囹q]匾亟圃叫堕壁垦堕Il
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