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1、电子测量技术第30卷第6期数据采集ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY2007年6月嵌入式图像采集系统的设计与实现吴晴周健(北京工业大学北京100022)摘要:随着科技的进步和社会的发展,各类基于数字图像处理技术的机器视觉系统已经广泛应用于社会各个领域,如监控领域、工业检测领域、机器人领域等,其中图像采集技术是关键技术之一。研究和比较了各类图像采集系统,其中嵌入式图像采集系统具有体积小、成本低、可靠性高等优点,因而介绍一种利用嵌入式Linux操作系统和ARM硬件平台进行图像采集的解决方案,对相关领域的研究具有一定的参考价值。关键词:嵌入
2、式Linux;ARM;图像采集系统中图分类号:TP311文献标识码:BDesignandrealizationoftheImagecapturingsystembaseontheembeddedLinuxWuQingZhouJian(BeijingUniversityofTechnology,Beijing100022)Abstract:Followingthedevelopmentoftechnologyandsociety,allkindsofmachine2visionsystembaseondigitalimageprocessingtechnology
3、havebeenusedinmanysocialfields,suchasmonitoringfield,industrymeasurementfiled,robotfiledetc,andimagecapturingtechnologyisoneofthemostimportanttechnologies.Aftertheresearchandcomparisononmanyimagecapturingsystems,itconcludesthatembeddedimagecapturingsystemhasthemeritofsmallvolume,lowc
4、ostandhighreliability.ThispaperintroducesaprojectofresolvingtheproblemofimagecapturingbyembeddedLinuxOSandARMdevelopmentplatform,andthisprojecthasimportantreferencemeaningfortheresearchofrelevantfields.Keywords:embeddedLinux;ARM;imagecapturingsystem的外围电路,已经占据了高端微处理器的大部分市场份0引言额。其中,ARM
5、9微处理器在高性能和低功耗方面提供最随着我国科技的进步和社会的发展,数字视频图像的佳的性能。采集、存储、处理及传输技术在最近几年得到了广泛的应USB是近几年流行起来的总线标准,具有快速、高效、用和发展,各类图像采集及处理系统已经逐渐深入到人们稳定、便捷等优点,已经广泛应用于各类数字设备中,其生活的各个方面。中,USB接口的摄像头以其廉价和快捷等优点被大量使用与视频采集卡等传统图像采集系统相比,嵌入式图像在各种图像采集系统中。值得一提的是,一些ARM微处采集系统具有体积小、成本低、可靠性高等优点,在智能交理芯片集成了USB主控制器,如Samsung的S3C2410
6、X,通、远距离监控、计算机视觉等领域应用广泛。本文结合可以与USB接口的摄像头相接,利用这些芯片可以方便简工程实例,介绍了一种应用ARM微处理芯片和嵌入式捷地设计图像采集系统。Linux操作系统的图像采集解决方案。111硬件平台概述本系统选择基于S3C2410X芯片的嵌入式硬件平台和1系统概述基于OV511芯片的USB摄像头来实现图像采集,系统结对图像进行数字采集和处理需要一款高性能的微处构如图1所示。理器来实现,本系统选择ARM芯片作为微处理器。ARM111.1嵌入式微处理器技术是最近几年比较流行的RISC芯片技术,全球很多著Samsung公司的S3C2410
7、X芯片是一款基于名半导体厂商都推出了基于ARM技术知识产权(核)的微ARM920T内核的16/32位RISC嵌入式微处理器,运行频处理器,这些微处理器根据不同的应用领域,集成了丰富率达到203MHz。芯片集成了1个LCD控制器、1个·89·©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net第30卷电子测量技术每一个数据结构都和一个IOCTL函数参数相对应,用以实现特定的功能。下面简要介绍几个重要的数据结构和相应的IOCTL函数参
8、数:(1)函数参数ⅥDI
