输出随机分布控制系统的控制回路性能评估方法研究

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1、北京化工大学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名:关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京化工大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京化工大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的

2、全部或部分内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。非保密论作者签名导师签名文不属于保密范围,适用本授权书。日期:銎!竺盘主盈垒里旦日期:垄!笙乏上丑主垒辟学位论文数据集中图分类号TP273学科分类号510.8010论文编号1001020140806密级公开学位授予单位代码10010学位授予单位名称北京化工大学作者姓名王曦学号2011200806获学位专业名称控制科学与工程获学位专业代码0811课题来源国家科学自然基金研究方向随机分布控制论文题目输出随机分布控制系统的控制回路性能评估方法研究关键词性能评估,输出随机分布控制,稳态性能,随机性

3、能,最小熵控制论文答辩日期2014年5月25日·论文类型应用研究学位论文评阅及答辩委员会情况姓名职称工作单位学科专长指导教师周靖林副教授北京化工大学随机分布控制评阅人1楚纪正教授北京化工大学建模仿真评阅人2沈栋副教授北京化工大学迭代学习控制评阅人3评阅人4评阅人5徽员会拂李大字教授北京化工大学先进控制答辩委员1楚纪正教授北京化工大学建模仿真答辩委员2夏涛副教授北京化工大学计算机仿真系统答辩委员3彭璇副教授北京化工大学化工过程优化控制答辩委员4沈栋副教授北京化工大学迭代学习控制答辩委员5注:一.论文类型:1.基础研究2.应用研究3.开发研究4.其它二.中图分类号

4、在《中国图书资料分类法》查询。三.学科分类号在中华人民共和国国家标准(GB/T13745-9)《学科分类与代码》中查询。四.论文编号由单位代码和年份及学号的后四位组成.摘要输出随机分布控制系统的控制回路性能评估方法研究控制器设计是控制回路的主题,然而控制回路是否按设定好的目标工作或控制器设计是否合理则是控制回路性能评估需要回答的问题。高斯系统和确定系统的控制回路性能评估已有许多满意的成果。本文的主要工作为研究针对输出随机分布控制系统的控制回路性能评估方法,分别从随机分布控制系统的跟踪稳态性能,随机性能展开介绍。并在输出随机分布控制系统领域的理论基础上,结合传统

5、高斯系统的某些性能评估方法,对两者之间的共性和区别进行深入分析,整理出一些适合输出随机分布控制系统的控制回路性能评估方法,主要有:(1)对输出随机分布控制(SDC)系统的跟踪控制回路的稳态性能评估方法展开了分析。首先基于线性矩阵不等式和增广控制设计了一类输出PDF控制系统的形状跟踪器,在此基础上给出了一类输出PDF控制系统的形状跟踪回路的稳态跟踪精度的度量方法。(2)分析了基于Shannon熵的最小熵控制器的缺陷并定义了有理熵(RE)。当PDF采用B样条逼近时,给出了相应的均值约束下的RE最小值等相关结论并以此为基准给出了输出SDC的不确定性的性能评估方法。(

6、3)最后对本课题研究的输出随机分布控制系统的性能评估方法的工作进行总结和展望。关键词:性能评估,输出随机分布控制,稳态性能,随机性能,最小熵控制ABSTRACTRESEARCHoNPERFoRMANCEASSESSM哐NTT垤ETHoDoFCoNTROLLooPOFOUTPUTSToCHASTICDISTR皿UTIoNCoNTRoLSYSTEMABSTRACTControllerdesignisthethemeofthecontrolloop.However,whetherthecontrolloopisrunninginagoodconditionwhich

7、weexpea,andthecontrollerdesignisreasonableornot,isthemainquestionwhichtheperformanceassessmentofthecontrolloopneedstobeanswered.ThecontrolperformanceassessmenthasmadeaseriesofsubstantialachievementsinGaussiansystemsanddeterministicsystems.Themainworkofthispaperistostudytheperformanc

8、eassessmentmethodof

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