考虑不确定性的3-prrs并联机构多目标可靠性优化设计

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1、山东理工大学硕士学位论文目录目录摘要...................................................................................................................................IABSTRACT.............................................................................................................

2、...............II第一章绪论......................................................................................................................11.1课题研究背景及意义......................................................................................11.2并联机构多目标优化设计研究现状.........

3、...................................................11.3考虑不确定性的优化设计研究现状............................................................21.4论文主要研究内容..........................................................................................3第二章3-PRRS并联机构运动学分析................

4、.........................................................52.1引言....................................................................................................................52.23-PRRS并联机构简介及描述.....................................................................

5、...52.3机构位置正反解...............................................................................................62.3.1位置反解................................................................................................62.3.2机构位置正解........................................

6、...............................................92.3.3数值算例..............................................................................................152.4机构工作空间及结构参数影响分析..........................................................182.4.1限制约束条件分析.......................

7、.....................................................182.4.2基于Matlab的定姿态工作空间程序编制...................................202.4.3定姿态工作空间仿真........................................................................212.4.4结构参数对工作空间的影响.............................................

8、..............212.5机构奇异位形.................................................................................................232.5.1速度