基于tdoagps数据融合定位方法的研究

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1、。橥莲=零零七兰五j分类号TN929密级公开重庆邮电大学硕士学位论文论文题目基于TDOA／GPS数据融合定位方法的研究(题名和副题名)英文题目ALocationAlgorithmResearchBasedOllTDOAandGPSDataFusion硕士研究生王左盐指导教师笪盎盘割丝撞学科专业计算机应用技术论文提交日期2QQ2玺5目论文答辩日魍2QQ2生§且2目论文评阅人，蕴，夏互与塑毋丝当鏊以监．．交盘曲数竣匝审苤竖答辩委员会主席余建桥教授西南大学2007年S月30日重庆邮电大学硕士论文摘要近年来，随着移动通信事业的迅猛发展以及GPS(全球定位系统)定位技术的广泛应用

2、，越来越多的用户希望移动通信系统能够提供定位服务。1996年7月，美国联邦通信委员会(FCC)发布E．911条例，要求移动通信运营商在求助者使用移动电话拨打紧急求助电话时，能够对其迅速定位，并且规定：对基于网络的解决方案67％的定位精度要在100米以内；95％的定位精度要在300米以内。为此移动台定位技术己经成为近年来的热门技术之一。在目前的移动通信系统中利用TDOA(到达时间差)定位方法具有最广阔的应用前景，其参与定位的基站数至少为3个，当基站数少于3个时，将无法完成定位。另外，地面蜂窝网无线定位技术其精度远不及GPS定位精度。但是GPS定位技术对于室内、建筑物密集的

3、城市中心以及郊区森林等区域定位还存在定位信号盲区的问题。因此，在某些区域，可能会出现TDOA及GPS定位方法均不能单独完成定位，或者定位精度很低的情况。针对该问题，提出了结合GPS和地面无线蜂窝网络中精度较高的TDOA定位技术的数据融合定位方法。本文系统地归纳和总结了目前蜂窝网络所采用的各种定位技术，探讨了目前影响定位的主要因素和定位系统性能评价指标。阐述了TDOA蜂窝网络定位的测量技术、位置解算算法以及GPS定位原理。充分利用TDOA测量数据和GPS测量数据来实现移动台位置的定位。利用不同坐标系下的坐标转换矩阵以及对求解TDOA定位方程的Chan方法进行推广得到求解T

4、DOA．GPS混合定位方程的方法，同时提出了TDOA．GPS数据融合模型。文c{·对所有的算法都进行了仿真分析，并得出有效性结论。仿真结果证明本文讨论的定位方法有效，并且通过对GDOP(几何精度因子)的分析使定化性能取得了进一步改善，提高了定位成功概率和定位精度。关键词：个球定位系统，到达时间差，几何精度因子，数据融合重庆邮电大学硕士论文AbstractWiththedevelopmentofthemobilecommunicationservicesandthepopularityofGPSinrecentyears，moreandmoresubscribersexp

5、ectmobilecommunicationssystemscanprovidelocationservices．InJulyof1996USFederalCommunicationCommission(FCC)issuedtheE-911mandatestatingthatallcarriersofmobilecommunicationmustprovidethegeolocationofanemergency911callertotheappropriatepublicsafetyansweringpoint．Fornetwork·basedsolutions：10

6、0metersfor67％ofcallers．300metersfor95％ofcallers．Afterthat，themobilepositioningtechniquebecomesoneofthehottesttechniques．Systematicallyinducingandsummarizingeachkindofpositioningtechniqueswhichthepresentcelluarnetworkuses，thisthesisdiscussestheprimaryfactorswhichaffectpresentpositioningan

7、dpositioningsystemperformanceevaluation．ItelaboratesTDOAcelluarnetworklocalizationsurveytechnology,positionresolvingalgorithmsaswellasGPSpositioningprinciple。ItrealizespositioningofmobilestationsfullyusingtheTDOAsurveydataandtheGPSsurveydata。Itusesthecoordinatestransforma