基于ethernettcpip标准工业以太网实现fms的远程

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1、汕头大学硕士学位论文基于Ethernet+TCP/IP标准工业以太网实现FMS的远程控制姓名：耿芳华申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈少克20090501汕头大学学位论文摘要摘要柔性制造系统FMS(FlexibleManufacturingSystem)是CIMS中的制造子系统。柔性制造系统(FMS)是集计算机技术、数字控制技术、网络通信技术以及现代生产管理技术为一体的现代制造技术。ET-FMS-T型柔性制造系统是在上世纪90年代初汕头大学、香港生产力促进局、香港MIT系统工程公司合作开发的FMS教学系统，是一种加工回转体零件的柔性制造系统。由于各种原因，现在整个系统已经不能运行

2、，本文主要研究工作，就是在熟悉原系统工作原理的基础上，利用工业以太网控制网络技术，对原系统进行改造和升级。其主要工作如下：1.基于ARM9和Armlinux开发一个嵌入式网络接口控制器，功能实现TCP/IP协议与RS－232协议之间的转换，从而实现以太网数据和串口数据之间的转换，使只有RS－232串口接口的FMS底层设备在不改变原来结构的基础上，方便地接入工业以太网。2.工业以太网最典型的应用形式是Ethernet＋TCP/IP。它的底层是Ethernet，网络层和传输层采用国际公认的标准TCP/IP,用Ethernet和ICP/IP技术构建通讯网络平台，就是使终端设备能够直接成为一个网络节点

3、，能直接连接到企业信息网络中去，真正实现企业管理信息和生产过程测控子网的一体化，企业内部的管理站或者远程工作站就可以直接监视这些设备，实时的对生产过程操作管理。3.在新的网络控制系统平台基础上，重新设计其控制软件，并用高级编程语言VB进行开发。关键词：柔性制造系统；工业以太网；嵌入式系统；控制网络；SocterI汕头大学学位论文AbstractABSTRACTFMS(FlexibleManufacturingSystem)issubsystemofCIMS,FMSisamodernmanufacturingtechnology,whichincludescomputertechnologies

4、、numericalcontroltechnologies、networkcommunicationtechnologiesandmodernproductionmanagementtechnologies.ET-FMS-IisaFMSteachingsystem,whichisdesignedbySTUuniversitywiththecollaborationofHongkongProductivityadvancebureauandHongkongMITSystemEngineeringcompany.ItisakindofFMSwhichmainlyprocessesturningac

5、cessory.Asaresultofeachkindofreason,nowthewholesystemhasnotrun,themainresearchworkofthisarticleisthatonthebasementofknowingwellworkprincipleofprimaryFMS,IwillredesignandupdatetheprimarysystembyusingindustryEthernetcontrolnetworktechnology.Itsmainworkisasfollows:1.DesignakindofEmbeddedInterfaceContro

6、llerBasedonARM9andARMLinux,itsfunctioncompletestheconversionbetweentheprotocolsofTCP/IPandRS-232,accordingly,itcanimplementtheswitchofEthernetdataandstringdata.ThebottomfacilitiesofET-FMS-I，traditionalserial-interfacedequipments，mayconnectwithindustryEthernetwithit.2.Themosttypicalapplyingformofindu

7、stryEthernetisEthernet＋TCP/IP,itsbottomisEthernet,andnetworklayerandtransportlayeradoptinternationalacknowledgedstandardTCP/IP.Onthebasementofit,thenetworkcontrolsystemofET-FMS-Iwillberedesigned.3.Ont