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《基于internet的远程控制中无线接入技术的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、又娜卷第期计算机工程年月峋了口抽了鱼鲤鲤竺里哩舰网络与通信文章编号刁弓刁一。奎一刊,文蔽标识码中圈分类号力基于‘““‘的接入技术的应用履餐壑巍北京敷,北京玉理工大学机电一体化中心拍的远程控,并。摘要无线接入技术在基于制系统中的应用将进一步扩大远程控制系统的适用范围使控制端更加灵活该文结合远程控制系统对,,无线接入技术进行了相应的论迷并通过实验证明采用无线技术的远程控制系统在正常情况下可以保持远程控制系统的各项性,。能指标并证明了在远程控制系统中采用无线局域网技术的可行性关健翻远程控制艺无线接入一,认,几,翻蜀翼薰滋燕兹巍篆黛鞘蒸蒸巍一撰熊滩摧价改,然而现有的有线网络因为其繁
2、琐的线路己经限制了其也,,选用作为终端的无线接入方案比如英国大学进,,,广泛的应用无线接入技术在远程控制中的应用可以实现对行的的研究美国卡内基梅隆大学进行一,。处于一些无法布线或暂时没有有线接口的地区和环的即一研究,以及对一些大范围移动目标的控制,无线局域网的拓扑结构可分为两类无中心拓扑对等境下被控对象的控制。,,、式拓扑和有中心拓扑远程控制系统要求接入因并使操控一端更为自由灵活从而更好地实现在任何时间。,。此决定选用有中心拓扑结构进行无线局域网的系统搭建搭任何地点对任何设备进行远程控制的目的建好的系统信息传输链路图如图所示。在控制端采用无线无组接入技术的选择局域网技术,无
3、线网络自诞生以来,已被公认为可提供前所未有的灵无线接入点作为主干网与无线局域网之间,、。,,的桥接器无线局域网中配备了无线网卡的主机通过连活性便利性因此相应的研究层出不穷迄今为止己有,。。入主干网从而实现了与主干网中其他主机的进行通信多种技术可以实现无线接入基于爪的远程控制系统,选择恰当的技术采用合适的接具有其自身的特点入方式来实,现被控端的无线接入将对远程控制的性能产生巨大的影,。响是进行后续应用研究的基础和前提目前,从连接,距离和应用范围看实现无线接入上网的、、实现方案包括无线个人网无线局域网无线城域网和无线广域网。在实现技术上,主要采用红外线和蓝牙技术,,主要遵从川系
4、列标准和则主要采用和技术。在,以上几种无线接入技术中是最适合基于无线局域网的性能,远程控制系统的无线接入方案原因如下,电气和电年子工程师协会完成了对技,术与现有的网络同属于标准系列,标准的制定可以在普通局域网基础上通过无线设备具有很好的兼容性,,具,来实现无线接入作为有线接入网的补充与有线接入网并有相对较高的通信带宽协议能够提。,供,一存只支持最高的数据传输速率不能满足人娜的最大信道传输速率能够提供的,,、最大信道传输速率,远高于其余两项技术,丰富们的需要因此小组又相继推出了的带宽资源将减少,,。数据帧的冲突从而改善运动信息传送的时延特性有利于控制品和个新标准者之间技术上的
5、主要差别是在物理质的提高工作于全球通用自由频段,无须申请许,羞金项目国家自然科学基金资助项目可证另外数百米的无线覆盖范围虽然比移动无线接入网,,,、,,,作者简介修震一男硕士生吴平东教授博士小但要比大得多再加上漫游技术基本能够满足远程控,,。,,黄杰博士陈之龙副研究员制系统的应用要求可能基于相同的考虑在远程操作领域多数一一··￡收稿日期一一©1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreserved.http://www.cnki.net间,最小值为,而无线局域网数据报延时的分布层和层,,
6、,无线接,于一之间最小值为韶图中所示为实验的入摆脱了繁琐的线缆的限制增强了移动性和灵。,,活性,但由于其技,部分纪录而且在无线环境变差的情况下部分数据报的术还不是很成熟以及无线媒体的限制性,能。延时会有很大的变化这表明在共享信道上发生了数据的碰上还暂时与传统的有线网络有一定的差距从物理层上来,、,,现今有线撞从而造成数据报的丢弃随机等待和重传并影响到其讲以太网已经可以达到的信道速。率号从层,后一批数据报的传送来讲所采用的媒体访问控制协议在避免共享信道上数据碰撞的能力上还要稍逊色于现引入无线接入技术的远程控制系统实脸响应,今,因此其吞吐率为检验无线局域网的引入对远程控制系统的
7、影响我们有线以太网采用的刀协议,、。在远程液压伺服位置控制系统实验台上进行了一定的实验总业务率以及传输延迟的性能指标都要差一些,、、为此我们在实验室室内局域网环境下做了一定的对比实实验回路见图所示由电液伺服阀伺服阀放大器液压、、、、,、位移传感器本地计算验分别测试】有线以太网无线局域网油缸放大器转换器、、、。·机远程计算机模拟以及无线局域网等组成其标尚不同环境下的各性能指标,表、为吞,中被控对象是液压阀控缸伺月民系统系统输出是液压缸的位吐性能测试结果有线以太网测试中两台主机。之间通过实现连接,无线局域网测试中两台主
