资源描述：
《基于matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法67905new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、Vol.15No.12系统仿真学报1745Dec.2003JOURNALOFSYSTEMSIMULATION基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法纪志成1,2沈艳霞1,2姜建国1(1中国矿业大学,江苏徐州2210082江南大学,江苏无锡214036)摘要在分析无刷直流电机BLDC数学模型的基础上提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法在Matlab/Simulink中建立独立的功能模块如BLDC本体模块电流滞环控制模块速度控制模块等再进行功能模块的有机整合搭建无刷直流电机系统的仿真模型为保证仿真快速性和有效性模型采用分段线性法生成梯形波反电动势系统采用双闭环控制速度环
2、采用PI控制电流环采用滞环电流控制仿真结果证明了该方法的有效性同时也适用于验证其他控制算法的合理性为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路关键词无刷直流电机BLDC仿真建模MATLAB分段线性法文章编号1004-731X(2003)12-1745-05中图分类号TP391文献标识码AANovelMethodforModelingandSimulationofBLDCSystemBasedonMatlabJIZhi-cheng1,2SHENYan-xia1,2JIANGJian-guo1(1ChinaUniversityofMiningTechnology,XuzhouJi
3、angsu221008,China;2SouthernYangtzeUniversity,WuxiJiangsu214036,China)Abstract:BasedonthemathematicalmodeloftheBrushlessDCmotor(BLDC),anovelmethodformodelingandsimulationofBLDCsysteminMatlabhasbeenproposed.InMatlab/Simulink,theisolatedfunctionalblocks,suchasBLDCblock,Hysteresiscurrentcontrol
4、lerblock,Speedcontrollerblock,ect.,havebeenmodeled.Bytheorganiccombinationoftheseblocks,themodelofBLDCcanbeestablishedeasily.Toguaranteethevalidityandspeedinessinsimulation,thebackEMFisgeneratedusingpiecewiselinearcurves.Inthedoubleloopofcontrolsystem,aPIcontrollerisadoptedinthespeedloopand
5、ahysteresiscurrentcontrollerisadoptedinthecurrentloop.Thereasonabilityandvalidityhavebeentestifiedbythesimulationresultsandthisnovelmethodoffersanewthoughtwayfordesigninganddebuggingactualmotors.Keywords:BrushlessDCmotor(BLDC);modelingandsimulation;Matlab;piecewiselinearcurves1没有给出BLDC的电机模型
6、[8]因此本文在分析无刷直流引言电机数学模型的基础上借助于Matlab强大的仿真建模能力随着电力电子技术微电子技术新型电机控制理论在Matlab/Simulink中建立了BLDC控制系统的仿真模型和稀土永磁材料的快速发展永磁无刷直流电动机得以迅速对于在Matlab中进行BLDC建模仿真方法的研究已受推广因其体积小性能好结构简单可靠性高输出转到广泛关注例如已有提出采用节点电流法对电机控制系[1]矩大等特点永磁无刷直流电动机受到了广泛关注随着[9]-[11]统进行分析通过列写m文件建立BLDC仿真模型永磁无刷直流电机应用领域的不断拓宽对电机控制系统这种方法实质上是一种整体分析法因
7、而这一模型基础上修设计要求越来越高既要考虑成本低廉控制算法合理改控制算法或添加删除闭环就显得很不方便为了克服这又需兼顾控制性能好开发周期短因此如何建立有效一不足文献[12]提出在Matlab/Simulink中构造独立的功能的永磁无刷直流电机控制系统的仿真模型成为电机控制算模块通过模块组合进行BLDC建模这一方法可观性好法设计人员迫切需要解决的关键问题从而对于建立电在原有的建模基础上添加删除闭环或改变控制策略都十分[2-3]机控制系统仿真模型方法的研究具有十分重要的意义便捷但该方法采用快速傅立叶变换FF
