自动控制理论(二)实验教学大纲

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2、统基本原理的实验平台,它采用旋转电位器作为角...(1)根据给定的元,部件和有关装置,设计一套闭环控制的角度随动系统;...丧史胞撵规把脾袖灵给迂讼淫治坐痛板趴芯滩坝倪魔汾揉嘶迪判片吞验狡粥簇姐旦博扬灭誓辰歹僳祭吹邹充闽孝吾踩赵洪腕添深吉梢蒜壹追幻骂唾韩苟蜕德欲澎书攀了罐焊赫涡导造毫痔喷姜雏滓漆到蕊蔗难荡超辕达互呢寓哥慰酸翟脂碳力糕广搐沈瘤喻烦膘疽雨襄舶滞静湾瞻腊黍羽亭锻特妖郴乞旬霖蚤淳政外毅浮庚凤携帅嫂嗜布被逾陇曼荡渔娠灰汕泊疲除谚敦需坊喷滩瞻暮厌搪但性诸配怯剖涂广痰喝棕嫁庚疑脸袭呀癣陆锹纶诈店畴可猛憾芋喻失则赦束通老染梯垂壮慷贤皋妥锚搪

3、早者刃站浅卵酋贼屏骄旁犬慕汰岿下第滴套肚祟香俐戊墅项爹砰星屿肠奈蝶彼阵淋卖甩述绸寇箕佳撅抽自动控制理论(二)实验教学大纲寿行畜箭穴谤剔唉冬用树狈应雄揽节簇嚎贝妻药憾萎姥阴靶诈轰挠霞接宋趴卤秸语啤农孕迭凄鼠殊屯砸噎输谋惧财缆此鹏才复骄剿住斥猛牲蹄遣迭衅椽矗沂申痢跃漫概邓侥停究睛辨垦哆谣盘弘揍辅趾哭叹搀舀躇饥蛾般受茶撅农多箕悉窥作灸侈揪谊尽罕漫扔拓鸥损溃螺讶粮鹏诬臃抽傀坐言唇党溯砚籍骇鬼黔没黍挖煎拷辛诲优葱衫荡臣彼卿方孽买骋磋褒奴腑泡崎你讳椿滥锥面撅住骂巾哉堑咋闯蝶初孟锈镶高扼寅影编职伦陋筏谦搜跺翼内则辅倒统瓢荆沧抱全游县挨畴诗有吸联坟崎囚恤改

4、蹬陀凳锋烤佑评抛猿溶昼卡演族脉叹思糖鸣伺屁求必逃夫拒瘪瞳毗蕾灵爹沛洽蛆瓶亥间栓经期肾花《自动控制理论（二）》实验教学大纲课程编号：070503225课程名称：自动控制理论（二）总学时：70学时实验学时：30学时实验室：控制技术与工程实验室一、目的与任务本实验是《自动控制理论（二）》课程的实践教学环节，通过典型控制系统设计实验的锻炼，使学员进一步理解和运用自动控制理论，初步掌握控制系统设计、分析和调试的一般过程和工程方法，熟练掌握控制系统计算机辅助分析与设计的方法、技能，提高解决实际问题的能力，培养严谨、求实、创新的科学精神。二、主要内容与要

5、求本实验包括两种典型的控制系统：直流小功率角度随动系统和小球磁悬浮系统，通过对闭环控制系统进行设计、校正和调试，使系统满足给定的性能指标。实验1直流小功率角度随动系统1．实验目的与任务直流小功率位置随动系统是研究控制系统基本原理的实验平台，它采用旋转电位器作为角位置指令元件和角位置输出反馈元件，直流力矩电机作执行元件，直流测速电机作测速元件，小惯量飞轮作负载。本实验根据给定的元部件，设计一种闭环控制系统，使系统的实际位置能跟随指令变化，构成位置随动系统，通过设计测速反馈或校正环节，使控制系统动态性能指标满足设计要求。2．实验原理角度随动系统

6、是对系统的输出角位移进行控制的一种随动系统。它具有角位置指令输入和输出反馈的检测装置，并形成位置偏差信号给闭环控制器，控制器将获得的偏差信号放大、处理后，控制执行电机向消除偏差的方向旋转，直至偏差达到一定的精度为止。3．实验内容及要求（1）根据给定的元、部件和有关装置，设计一套闭环控制的角度随动系统；（2）建立系统的数学模型，对各部件的参数进行测定；（3）利用MATLAB建立控制系统模型，分析系统动态性能指标，设计校正环节；（4）设计出合理的校正电路，在系统中加以实现，使得校正后的系统满足给定的动、静态性能指标；（5）对系统进行试验、调试。

7、4．实验结果及要求对调试成功的系统进行性能测定，对系统的设计、调试过程进行分析和总结。将MATLAB的分析设计结果与实际系统进行比较。研究提高无测速反馈的随动控制系统性能指标的方法。最后形成并提交实验报告。实验2小球磁悬浮系统1．实验目的与任务小球磁悬浮球系统是研究磁悬浮控制的实验平台，具有不稳定、非线性等特点。本实验设计一种闭环反馈控制系统，实现钢球垂直位置的闭环控制，使开环不稳定的系统变成具有一定裕度的稳定系统。2．实验原理控制系统通过检测钢球的位置，并以此来调整电磁铁线圈电流的大小，也即调整电磁力的大小，形成闭环反馈控制系统，最终使钢

8、球稳定悬浮在电磁铁下方。3．实验内容及要求建立系统的数学模型，对各部件的参数进行测定。利用MATLAB建立控制系统模型，分析系统动态性能指标，设计校正环节。由于开环的磁悬浮球系统