手推式电动拖地车的设计 毕业设计

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1、兰州工业学院毕业设计（论文）题目手推式电动拖地车的设计院系专业班级姓名学号指导教师（职称）日期摘要1绪论我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的拖、洗方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化拖地器具，它能进行大面积拖、洗，工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的拖、洗工具还主要沿用传统手工拖、洗工具拖地，工作效率低、拖、洗效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物拖地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面

2、的拖、洗工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、拖、洗效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型拖、洗设备。1.1手推式拖地车在国内发展现状　中国拖地车行业历经几十年的发展，拖地车产品从单一的拖地式发展到目前多种功能型式，产品性能和产品质量迅速提高，特别是在改革开放以后，通过进口和外购关键部件使拖地车产品性能和可靠性大大提高。但目前我国拖地车的水平与国外发达国家相比，还存在一定的差距，特别是在产品的新型专利功能方面。为尽快提高我国扫地车的水平，缩小与先进国家扫地车水

3、平的差距，满足我国环卫部门及大型工业区企业对地面作业的要求，拖地车生产企业应选择一个合适的拖地车研究方向，完善研发技术和提高产业技能。随着社会的发展及进步，不再满足于单纯意义上的拖地，将从多功能、环保、经济等方面提出更多的要求，市场呼唤能满足各种需求的清洁车等清洁设备。拖地车的市场也在不断的扩大当中，越来越多的人开始接受这个新型的环保的设备，反之也证明了全自动拖地机的发明和设计对社会进程是十分有意义和价值的，而不是简单的一个发明而已。事实上，能够解决部分人的烦恼，满足他们的需要，这样的产品就是具有他的价值了，而电动

4、式拖地机不但满足了人们对清洁设备的需求，还有效节省了作业时间，高效完成清洁任务，所以电动式拖地机体现了其在社会的意义和价值。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、拖、洗效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。1.1.1手动普通拖地手动普通拖地，往往伴随着许多的烦恼，地面是拖完了，但人不得随意走动，地板有水，脏鞋子会把地板弄脏。等水干，得要多长时间。这无形中就有很多时间被

5、浪费了。手动普通不仅慢，浪费时间，而且劳动量也相对大，况且未必能拖干净。用拖把拖完后，还得再用抹布擦，这工作量的大真是难以想象。仅仅拖地就让很多的人烦恼至极。拖地貌似简单，人人都在做，都会做，几乎每天都在做，因此，拖地的改进有着很重要意义。1.1.2机械式拖地虽然国产拖地机的生产技术水平已有了一定的进步，价格性能比优于进口产品，但在以下几个方面尚待进一步提高，这也是今后我国拖地机械技术的发展趋势。（1）提高工作可靠性目前国产拖地机工作可靠性不及进口机，其原因主要有三，一是国产基础件不过关，如动力装置及其传动系统、工

6、作装置的耐用性及材料的热处理工艺等有待提高；二是制造工艺及加工精度较低；三是某些技术和整机结构设计尚待完善等。（2）研发多功能拖地机目前的拖地机基本是单一拖地功能。若能开发一专多能的拖地机，则其功能会进一步拓展，也更为实用。（3）注重环保的多功能拖地机目前大多数机型，扬尘比较严重。随着国家对环境保护的要求越来越高，开发环保型拖地机非常必要。（4）根据需要生产不同种类和配置的拖地机械拖地涉及各种不同等级的地面，它所需要的拖地机械也是不同的。如高档场所和对地面要求较高的地方要求拖地机械必须具备很低的噪音和良好的清洁效果

7、，当然其相应采购和使用成本较高。等级较低的其它普通走廊地面的拖地要求较低，相应生产和使用成本较低。根据不同等级地面需要配置不同种类的拖地机械，以便降低地面总成本的投入，因此开发和生产不同种类和配置的拖地机械是必要的。1.1.3电动式拖地器要对大型广场、车站、码头等场所进行清洁，传统的拖地方式劳动强度大，效率低，已难以满足要求。传统的吸尘器也难以也难以将粘连在地面上的尘土打扫干净。本款自动拖地车主要由电力驱动，只需人控制方向就可以轻松拖地，大大减轻了劳动强度，提高了劳动生产效率。拖地车技术的发展，应该说是科学技术发展

8、的一个综合性的结果，它集机械学、电子技术、控制技术、人工智能等诸多学科为一体。拖地车具有如下的特点：①拖地车自带电源，小巧轻便、操作简单、自主性强、具有很强的实用性。②拖地车的工作环境主要为普通家庭、商场、广场、院落等环境，但要求有较好的环境适应性。③拖地车的任务是拖、洗地面，工作的对象是地面的灰尘、以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为清洁机器人的处理