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时间:2019-03-01
《基于plcs7-300的步进电机开环设计_毕业设计论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城,拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场,建设规模占地约128亩,建筑面积约25万平方米,项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设,能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家,预计年交易额实现68亿元人民币,每年实现税收8000—10000万元人民币,每年实现利润1.68亿元人民币,实现就业和创业人员约2万以上。基于PLCS7-300的步进电机开环
2、设计目录目录11.引言21.1设计目的21.2设计过程21.2.1步进电机简介21.2.2步进电机的驱动电路21.2.3两相步进电机的通电方式41.3设计内容52.电路设计63.PLC硬件组态64.PLC编程元件地址分配表64.1线性化编程符号表64.2结构化编程符号表74.3结构化编程FC的变量声明表75.控制程序85.1线性化编程85.2结构化编程215.2.1OB1控制程序215.2.2FC1控制程序255.2.3FC2控制程序276.程序调试说明307.心得体会308.参考文献31经济增长:在优化结构、提高效益和降
3、低消耗的基础上,“十一五”期市GDP年均增长12%以上(现14%以上),2010年达到650亿元以上,人均GDP力争1000美元;财政收入达到80亿元;规模以上工业销售达到550亿以上;全社会固定资产投资年均长20%,五年累计1000亿元;社会消费品销售额260亿元,年均增长20%,外贸进口总额2.5亿美元,年均增长15%;五年累计招商引资突破500亿元,力争达到600亿元33拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城,拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场,建设规
4、模占地约128亩,建筑面积约25万平方米,项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设,能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家,预计年交易额实现68亿元人民币,每年实现税收8000—10000万元人民币,每年实现利润1.68亿元人民币,实现就业和创业人员约2万以上。1.引言可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。《可编程控制器》为“自动化和电气工程及其自动化”专业的一门重要专业课。通过本课程的学习,使学生掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器的使
5、用、分析和设计自动生产过程中的控制电路,掌握其使用方法。PLC课程设计的主要目的,是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究,使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求,进行PLC控制系统的原理设计、硬件配置及软件编程设计。通过不断地调试和完善程序来满足生产工艺的要求。本课程设计提供了设计的备选课题。通过课程设计,使学生进一步熟悉PLC控制系统的应用,并培养学生决实际问题的能力,掌握系统设计的思路及方法。1.1设计目的⑴了解步进电机的工作原理及步进电机的开环控制原理
6、。⑵综合应用所学PLC知识设计基于PLC的步进电机开环控制系统;⑶通过自行编程调试掌握PLC控制系统的设计方法。1.2设计过程1.2.1步进电机原理简介步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转换成机械角位移的机电元件,每一个脉冲信号可以使步进电机前进一步,转过的角度与控制脉冲的个数呈严格的正比关系。其运行速度与控制脉冲频率呈严格的正比关系,正是这个特点,使其可以和现代数字控制技术相结合,成为比较理想的执行元件。步进电机主要应用于开环位置控制系统中。目前步进电机在数控机床、计算机外围设备、钟表、包装机械、食品机械中得到广泛的应用
7、。步进电机由定子和转子两部分组成。以二相步进电机为例,定子上有两组相对的磁极,每对磁极缠有同一绕组,形成一相。定子和转子上分布着大小、间距相同的多个小齿。当步进电机某一相通电形成磁场后,在电磁力的作用下,转子被强行推动到最大磁导率(或最小磁阻)的位置。步进电机接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机转过一个步距角θ,对于一个m相n拍的步进电机来说,每走完n拍,转子就转过一个齿距角φ,所以齿距角φ与步距角θ的关系为:从控制原理上,步进电机可以分为反应式、永磁式和混合式步进电机三大类;按照控制绕组的相数可以分为两相、三相、四相……。
8、本课程设计中用到的步进电机为两相步进电机。该步进电机转子共有50个齿,所以齿距角为7.2°。电机每相电流为0.2A,相电压为5V。经济增长:在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上,“十一五”期市GDP年均增长12%以上(现14%以上),2010年达到650亿元以上,人均GDP力争1000美元;财政收入达
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