android体感开发指导手册2—android xtion sdk

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1、Android体感开发指导手册2—AndroidXtionSDK简介AndroidXtionSDK是android平台上的体感开发工具，提供了android平台上体感开发的API，使得在android平台开进行体感开发也方便快捷。本章就会简单的介绍AndroidXtionSDK的组成，以及使用实例。AndroidXtionSDKAndroidXtionSDK由两部分组成分别为XtionStartKernel和XtionStartlibs，下面就分别介绍这俩部分的的构成。XtionStartkernel：Xtionstartke

2、rnel，顾名思义是Android的核心模块，其下面包含了android平台体感开发最主要的几个部分：PermissionCallbacks、DepthData、NativeMethods、XtionContext。1．PermissionCallbacksAndroid平台上，通过USB接口使用Xtion会涉及到权限问题，Xtion设备是否获得权限，会以Permission的CallBacks回调函数形式出现。PermissionCallbacks有俩个函数：1.未获取权限的回调函数onDevicePermissionDen

3、ied()；2.获取到权限的回调函数onDevicePermissionGranted()；2．DepthDataXtion体感设备的最基本的功能就是获取深度数据，DepthData模块就提供这样的功能,DepthData下包含构造函数和其他6个相应的函数构造函数：DepthData(XtionContextcontext)；功能函数：1:Close()—关闭DepthData2:convertProjectiveToRealWorld(org.OpenNI.Point3D[]arg0)—将投影坐标转换成世界坐标3:conve

4、rtProjectiveToRealWorld(org.OpenNI.Point3Darg0)—将投影坐标转换成世界坐标4:convertRealWorldToProjective(org.OpenNI.Point3D[]arg0)—将世界坐标转换成投影坐标5:convertRealWorldToProjective(org.OpenNI.Point3Darg0)—将世界坐标转换成投影坐标6：GetDepthMap()—获取深度数据3．NativeMethodsNativeMethods封装了一些JNI层的功能应用，更加便利高

5、效了用户的体感开发。主要包含如下。构造函数：NativeMethods()；功能函数：1：initFromContext(longpContext)—通过上下文对象初始化另外一个上下文对象2：dispose()—销毁释放3：readLocalBitmap2JavaBuffer(int[]javaBuffer)4：voidnativeSetDisplayMode(booleanhasUserGen,booleanhasDepthGen,booleanhasImage)5：nativeOnDrawFrame()—OpenGL函数绘

6、图6：nativeOnSurfaceCreated()7：nativeOnSurfaceChanged(intw,inth)8：nativeGetFrameWidth()9：nativeGetFrameHeight()10:nativeReadFrame()11:setOSDColor(floatred,floatgreen,floatblue)—设置OSD颜色4．XtionContextContext上下文对象为体感开发中的重要组成部分，初始化Xtion设备运行环境，检测驱动和设备状态，并可以获得深度数据。这部分下的函数包含

7、如下:构造函数：XtionContext(android.content.Contextcontext,PermissionCallbackscallbacks)功能函数:1:start()—开始生成设定好的数据2:Close()—停止生成数据3:getXmlFilePath(android.content.ContextandroidContext)—获取XML文件路径4:onDevicePermissionGranted(UsbDevicedevice)5:onDevicePermissionDenied(UsbDevic

8、edevice)6:waitforupdate()—更新数据XtionStartlibsXtionStartlibs主要是SDK内的各种功能模块，包含全局OSD服务(GlobalOSDService)、手势追踪和识别(HandTracker)、红外线遥控侦测(IRDevice