辨声转向智能玩具狗的理论设计与实践

《辨声转向智能玩具狗的理论设计与实践》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、辨声转向智能玩具狗的理论设计与实践郭琳丰林汤引生洛学院摘要：智能玩具结合电子技术、信息技术和人工智能技术，相比传统玩具更具市场应用潜力，儿童乃至成年人都会被其智能化和参与互动性吸引，以兴趣和科技引导孩子在玩耍屮学习成长。这里设计的一种新型智能玩具狗，核心部分由硬件部分和软件部分组成，硬件包括基于SPCE061A单片机、语音识别模块、电源模块和电机驱动模块等，软件包括基于C语言的语音识别程序、电机驱动程序、辨识程序、中断程序和IDE开发环境等。玩具狗能实现语音指令识别和电机控制，完成机器狗的前进、后退、左转和右转的运动功能。玩具狗演示模型经过实

2、测，在外界噪咅不大、使用者语咅指令清晰的环境下，可以对操作者语咅指令进行准确识别，完成语音提示的预期动作。关键词：机器人;智能玩具狗;辨声转向;语音识别;集成开发环境;作者简介：郭琳（1980-）,男，副教授，硕士，主要从事检测技术与自动化方面的研究工作。收稿日期:2017-03-29基金：商洛学院服务地方项目[15SKY-FWDF-002]“智能仿生机器人设计与商洛市中小学科技训练活动的应用”DesignofIntelligentToyDogSteeringwithSoundDistinguishin^GuoLinFengLinTangYi

3、nshengAbstract：Comparedwiththetraditionaltoys,theintelligenttoyswithelectronictechnology,informationtechnologyandartificialintelligencetechnologyshowmoremarketpotential.Becausechildren,evenadults,wouldbeattractedbytheintelligenceandinteractivity.Andtheintelligenttoysguideth

4、echildrengrowupinplayingwithinterestandscience.Anewtypeofintel1igenttoydogwithcorepartcomposedofhardwareandsoftwarcisdcsigncd.ItshardwareincludesSPCE061A,speechrecognitionmodule,powersupplymoduleandmotordrivermodule;softwareincludesspeechrecognitionprogrambasedonClanguage,m

5、otordriverprogram,identificationprogram,interruptingprogramandtheIDEdevelopingenvironment.Bydistinguishingspeechcommand,thetoydogcontrolledbymotorcanmoveforwards,backwards,leftwardsandrightwards.Thetestshowedthatthetoydogclemomodelcanrecognizetheoperator'sclearspeechcommand

6、saccuratelyandcompleteexpectedactionsintheoutsidewith1ittlenoise.Keyword：robot;intelligenttoydog;steeringwithsounddistinguishing;speechrccognition;IDE;Received：2017-03-290引言机器人在广义上定义为一切模拟人的各种行为和思想或其他生物的机械设备，例如机器狗、机器猫山。自上世纪初，开始研究和开发人形机器人，到本世纪初包括四足或者多足机器人，已经成为机器人应用领域里的主要研究分支也

7、。研究资料表明，四足是最适合在崎岖不平的山路上奔跑，与两足相比增加了稳定性，与六足相比减少了设计难度，因此四足机器人在智能机器人领域占有巨大的比重［3-4］。关于机器玩具狗的开发,是从机器人研究领域衍生出来的。2015年2月11口，谷歌公司旗卜的波士顿动力公司(BostonDynamics)研发了一个名叫Spot的机器狗，由电和液压装置驱动，能够独立行走、跑步、上楼梯，甚至被踢后还能恢复姿势［5］。2014年6月9日，习近平主席在两院大会(中国科学院、中国工程院)的开幕式上发表重要讲话：“在全球机器人产业激烈竞争的背景下，我们要审吋度势、全盘

8、考虑、抓紧谋划、扎实推进，不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。”他的讲话为中国的人工智能机器人产业的发展和应用提供了方向回。机器狗是智能玩具行