车载网中基于低样本率数据集的地图匹配算法研究

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1、学校代号：10532学密号：S11102028级：普通湖南大学硕士学位论文车载网中基于低样本率数据集的地图匹配算法研究ResearchonLow-Sample—RateMap—MatchingAlgorithmsforVehicularAdHocNetworksbyWANGZhiweiB．E．(UniversityofSouthChina)201AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEng

2、ineeringComputerScienceandTechnologyintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorWANGDongMay，2014湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人

3、承担。作者签名：多绋【日期：70loc年歹月2z，日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密口，在年解密后适用本授权书。2、不保密团。(请在以上相应方框内打“4”)作者签名：导师签名：Et期：矽IP年f月22,日El期：训0年厂月7．-

4、2-El车载网中基于低样本率数据集的地图匹配算法研究摘要由于车载自组网承载的许多应用需要定位系统的支持，而现有的定位系统受天气、城市设施等因素影响，导致定位偏差普遍存在，位置信息丢失时有发生，不精确的位置信息严重影响了车载自组网中辅助驾驶、路径规划与导航等应用服务的性能。地图匹配技术可以利用数字地图，将采集到带有误差的车辆GPS位置信息调整到道路网络中，地图匹配技术为解决车载自组网中定位不精确问题提供了一种新思路。本文研究在车载自组网中，利用地图匹配技术减少因外界环境影响所造成的车辆位置信息偏差，提高

5、定位系统精度，以保障车载自组网应用服务对车辆位置信息的需求。主要工作包括：针对车载自组网的特点，阐述了地图匹配技术的意义。通过研究地图匹配现状，分析了现有地图匹配技术的原理与评估方法。从地图匹配使用的数据集角度出发，分析了基于高样本率数据集的地图匹配算法无法适用于低样本率数据集的原因。提出了一种基于低样本率数据集消除误计算的地图匹配算法(MIV-Matching)。通过考察已有基于低样本率数据集算法，发现其匹配运算中出现误计算的空间分析过程，分析其误计算的原因并给出避免误计算方法，以提高算法匹配结果的

6、精确性。通过使用真实的GPS轨迹数据对MIV-Matching算法进行评估，结果表明MIV-Matching算法相比于原有算法误差缩小了50％以上。提出了一种考虑方向影响的低样本率地图匹配算法(Dir．Matching)。通过考查已有低样本率算法处理现有数据集的过程，发现其匹配运算中未能充分使用的数据集信息。在此基础上，Dir．Matching考虑现有基于低样本率数据集算法的几何与拓扑分析过程，并结合车辆移动方向与周边道路方向之间的联系。实验表明Dir-Matching算法能有效减少采集数据的偏差，提

7、高匹配精度。使用Java编程语言与GoogleEarth实现算法部分与可视化部分，并设计实验用于判断算法的精确性，为地图匹配算法的实现与评价提供了一种有效的方法。关键词：车载自组网；低样本率数据集；地图匹配；误计算：方向分析II硕士学位论文AbstractInvehicularadhocnetworks，manyapplicationsneedtoknowthepositionofvehicle．Butthepositioningsystemisinfluencedbyanyfactorssuchas

8、theweatherandcityinfrastructure．Asaresult，positioningerrorsinthesystemareusuallyhappened，evenlosethelocalinformation，whichhaveseriousimpactontheapplicationperformance．Mapmatchingisatechnologywhichcanmakeuseofthedigitalmaptoadjust