螃蟹自动分级机的设计研究

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1、扬州大学硕士学位论文螃蟹自动分级机的设计研究(申请硕士学位)季亚楠指导教师：张瑞宏教授扬州大学中华人民共和国，扬州2014年4月摘要螃蟹是我国重要的名贵水产品，含有丰富的蛋白质、钙、磷、钾等，具有较高的营养价值，随着人们生活质量的不断提高，螃蟹的需求量也逐年增加。按重量分级是商品蟹市场的重要环节，目前均采用人工称重分级的办法，但由于人工分级劳动难度高、效率低、强度大、耗时长，不能满足商品蟹季节的需求性和保鲜性。为了解决上述问题，本文在研究了国内外其他领域自动分级系统的基础上，自行设计了一种以螃蟹重量为分级指标的自动分级系统。本文的研究内容主要包括

2、：1．考察当前商品蟹市场的发展现状和前景，在借鉴其他行业的分级系统，以及PLC发展以来在众多领域得到了广泛的运用，论证设计了一种以重量为分级指标、基于PLC控制系统的螃蟹自动分级机的必要性、可行性和重要性，并提出了分级机的设计。2．详细阐述了螃蟹自动分级机的工作原理及构成，运用AutoCAD绘制零件设计图、CATIA对整个机构进行三维建模和ADMAS对卸料执行机构进行动态仿真，从而完成理论对螃蟹自动分级机的设计和重要构件的选择。3．介绍了基于西门子S7．200系列PLC的自动分级控制系统，阐述了利用PTO模块控制步进电机，从硬件设计和软件设计两个

3、部分来阐述整个分级系统的软件开发。硬件方面根据系统控制要求重点分析了硬件结构、PLC的选择、分级控制电路的设计，软件方面阐述了计算机与PLC的通讯方式，通过STEP7Micro／WIN中文版编程软件设计了螃蟹自动分级机的控制分级系统。4．在结构设计和控制系统完成的基础上，制造了螃蟹自动分级机的样机。通过滚筒式拾取装置的正交试验，在拾取准确率、产量等因素的综合考虑下，得出拾取装置的最佳组合为转速为5r／min，倾角0【为10。，倾角p为130。。在最佳组合参数的情况下，对螃蟹自动分级机进行完整的分级试验，试验结果分级产量可观，分级准确率较高，在提高

4、螃蟹损伤率的基础上可以代替人工分级。关键词：螃蟹；重量分级；PLC控制；样机试验AbstractCrabisab11dofimportantandpreciousaquaticproductinourcountry．Ithashighnutritionalvaluesbyrichinprotein，calcium，phosphorus，potassium，etc．nedemandofcrabsalsoincreasedyearbyyear．Withthecontinuousimprovementofpeople’Slivingquality,it

5、’Sanimportantpartofthegoodsonourmarketaboutthecrabweightclassification．Artificialweighingclassificationmethodsareusedfrequently．However，duetothehilghdifficulty，lowefficiency,bigintensityandlongtimeconsumingofartificialclassificationwork，itcan'tmeettheneedsofcommoditycrabseaso

6、nandkeepingcrabfresh．Inordertosolvetheproblemsabove，thisarticledescribesacrabweightclassificationindexesofautomaticclassificationsystemdesignedbyourselveswhichisbasedonthestuddingofautomaticgradingsystemintheOtherareasathomeandabroadInthispaper,theresearchcontentmainlyinclude

7、s：1．Thepresentsituationofthecurrentandprospectcommoditymarketdevelopmentofcrabshouldbeinvestigated．Inreferencetootherindustriesclassificationsystem，aswellasthedevelopingPLChadbeenwidelyusedinvariousfields，thedemonstrationdesignclassificationforweightindex，basedonthenecessity，

8、feasibilityandimportanceofthePLCcrabautomaticcontrolsystemofclassifi