针对液压破碎锤系统的联合仿真

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1、2013年3月机床与液压Mar．2013第41卷第5期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．41No．5DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．035液压破碎锤系统的联合仿真杨国平，王聪，王亮(上海工程技术大学汽车工程学院，上海201620)摘要：以某型号液压破碎锤为研究对象，基于ADMAS和MATLAB两大软件，针对破碎锤系统虚拟样机进行联合仿真，详细介绍了联合仿真的意义和仿真过程中注意事项以及操作方法；同时初步验证将虚拟样机技术应用于破碎锤研究与开发的可行性，为液压破碎锤的产品开发搭建一个良好的平台。关键词：ADMAS；MA

2、TLAB；液压冲击器；联合仿真；虚拟样机技术中图分类号：U455．3+2文献标识码：A文章编号：1001—3881(2013)5—136—6TheCo-simulationofHydraulicBreakingHammerSystemYANGGuoping，WANGCong，WANGLiang(CollegeofAutomobileEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanghai201620，China)Abstract：BasedonADMASandMATLAB，theco—simulationofhyd

3、raulicbreakinghammersystemwasdiscussedindetail．Theimportance，thenoticesandtheoperationalmethodoftheCO—simulationwereintroduced．Thefeasibilityoftheapplicationofvir—tualprototypingwaspreliminarilyprovedandagoodplatformwasbuiltfortheresearchanddesignofhydraulicbreakinghammersystem．Keywords：ADM

4、AS；MATLAB；Hydraulicbreakinghammer；Co·simulation；Virtualprototyping在基于多体系统动力学软件ADAMS~Controls模建立起控制系统模型后，将其与ADAMS的机械块的联合仿真中，MATLAB以其强大的计算和可视系统模型联接起来。化编程功能以及极高的编程效率，迅速成为从事科学(4)仿真模型研究和工程设计不可缺少的软件；ADAMS软件具有可以使用交换式或批处理方式仿真机械系统和控十分强大的运动学和动力学分析功能，为工程领域用制系统在一起的模型。户提供了强大的建模、仿真环境，使用户能够对各种基于ADAMS／Cont

5、rol模块的联合仿真系统框图2机械系统进行建模、仿真及分析；而把ADAMS和如下。MATLAB联合起来仿真，可以将机械系统与控制设计仿真分析有机地连接起来，实现机电一体化的联合分析联合仿真流程图如图1所示。l构造Ihl确定模型的IJ构造控制1I系统lI机械模型广—l输入和输出r—1系统框图广—I联合仿真I图2联合仿真系统框图图1联合仿真流程图在进行联合仿真的过程中，常常因为没有设置正1联合仿真概述确的路径，找不到所需要的文件而遇到仿真失败的错误提示。联合仿真中，ADAMS／Control模块生成1．1联合仿真技术的实现过程及关键问题的研究(1)建立机械系统模型．dll、．cm

6、d、．nl文件，把文件全部拷到MATLAB的当前工作目录下，经过这样设置，一般就不会再出现可以在ADAMS／View下直接建立机械系统模型，仿真失败的错误提示。也可以输人外部建立好的模型。2基于ADAMS和MATLAB的联合仿真(2)确定ADAMS的输入与输出变量确定输入与输出变量后，可以在ADAMS和控制2．1联合仿真通信联系的建立软件之间形成一个闭合回路。在进行联合仿真之前，首先要在ADAMS和(3)在MATLAB中建立起控制系统模型MATLAB两个软件之间建立起通信联系。首先，将收稿日期：2012—02—09基金项目：国家自然科学基金项目(50975169)作者简介：杨

7、国平(1962一)，男，工学博士，教授，硕士生导师。E第5期杨国平等：液压破碎锤系统的联合仿真·137·ADAMS软件所生成的“hammer—test．m”文件、Pressure—．valve—．upper“hammerPressurevalvelower_test．cmd”文件、“hammertest．acf”文件和目盈“hammertest．adm”文件导入到MATLAB当前的工作ADAMSplantsensorsnames：目录下，然后启动MATLAB软件，在MATLAB调出piston—vADA