电机控制接口技术ppt培训课件

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1、微型计算机控制技术电机控制接口技术电机控制接口技术小功率直流电机调速原理开环脉冲宽度调速系统PWM调速系统设计闭环脉冲宽度调速系统步进电机控制接口小功率直流电机调速原理小功率直流电机的调速多采用直流脉冲宽度调制（PWM）型调速系统。PWM调速：采用脉冲信号作为电机的控制信号，通过改变脉冲信号的占空比实现对电机速度的控制。占空比：电机电枢电压接通时间与通电周期的比值。电机通电，则转速增加电机断电，则转速降低以固定的占空比发送控制脉冲，则恒速旋转小功率直流电机调速原理小功率直流电机调速原理开环脉冲宽度调速系统开环脉冲宽度调速系

2、统的组成开环脉冲宽度调速系统电机控制接口直流电机与微机接口可采用以下4种方法实现连接。光电隔离器+大功率场效应管固态继电器专用接口芯片专用接口板PWM调速系统设计PWM调速系统设计PWM调速系统设计PWM调速系统设计PWM调速系统设计闭环脉冲宽度调速系统步进电机控制接口技术步进电动机是的数字控制电动机。它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机的特点1输入信号为脉冲信号2能够直接接受计算机的数字信号，而不需要进行数模转换3惯性很小，在允许的负荷范围内，可以实现

3、立即启动和立即停止4定位精度非常高，不会产生旋转量的误差积累步进电机的工作原理定子：有6个均匀分布的磁极相对的磁极构成一相相邻的两个磁极间夹角为60°磁极的极身绕有控制绕组磁极的磁靴上均匀分布5个矩形小齿转子：没有绕组，均匀分布40个矩形小齿，相邻两齿夹角为9°步进电机的工作原理步进电机控制系统的原理脉冲序列的生成方向控制旋转方向和内部绕组的通电顺序及通电方式有关三相单三拍方式：正向旋转，通电顺序为A→B→C→A反向旋转，通电顺序为A→C→B→A三相双三拍方式：正向旋转，通电顺序为AB→BC→CA→AB反向旋转，通电顺序为

4、AB→CA→BC→AB三相六拍方式：正向旋转，通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A反向旋转，通电顺序为A→CA→C→BC→B→AB→A方向控制旋转方向的控制步骤用单片机的一位输出口控制步进电机的一相绕组可以用P1.0、P1.1、P1.2分别控制A相、B相和C相绕组。根据步进电机的类型和控制方式找出相应的控制模型按照控制方式规定的顺序向步进电机发送脉冲序列，即可控制步进电机的旋转方向。方向控制方向控制方向控制步进电机与微型机的接口及程序设计步进电机与微型机的接口及程序设计步进电机与微型机的接口及程序设计步进电机程序设计

5、控制程序的主要任务：（1）判断电机的旋转方向（2）输出相应的控制脉冲序列（3）判断要求的脉冲信号是否输出完毕控制程序的设计：判断电机的旋转方向→根据旋转方向选择相应的控制模型→按要求输出控制脉冲序列步进电机与微型机的接口及程序设计控制模型的给出方式（1）以立即数的形式一一给出对节拍比较少的程序是可行的，若节拍数较多时，会使程序很长。（2）循环程序输出控制模型循环程序就是把控制模型按顺序存放在内存单元中，然后逐一从单元中取出控制模型并输出。步进电机步数及速度的确定方法步数步进电机步数用来控制步进电机的精度确定方法控制速度的确

6、定改变各通电脉冲的时间间隔步进电机的变速控制步进电机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续的输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数少于脉冲数越步时，转子前进的步数多于脉冲数步进电机的变速控制基本思想启动时，以低于响应频率的速度运行，慢慢加速，加速到一定速率后，就以此速率恒速运行。快到终点时，又以低于响应频率的速度运行，慢慢减速，直到走完规定的步数后停机。变速控制方法改变控制方式的变速控制均与地改变脉冲时间间隔的变速控制采用定时器的变速控制