课题四污水净化处理系统的plc控制

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1、滁州职业技术学院成人高等教育毕业设计课　　题：＿＿＿＿＿＿＿＿＿设计时间：＿＿＿＿＿＿＿＿＿班　　级：＿＿＿＿＿＿＿＿＿学　　号：＿＿＿＿＿＿＿＿＿姓　　名：＿＿＿＿＿＿＿＿＿指导教师：＿＿＿＿＿＿＿＿＿完成日期：2010年5月30日设计任务书5/5课题：机械手的步进控制指导教师：殷大澍(滁州职业技术学院机电工程系）Tel：13956319606Email:yin-ds@163.com（公布的手机皆为导师私人电话，私人电话如未接则是在上课，请改天联系。）附：第四组分组学生名单：序号学号姓名性别联系方式第四组：指导老师：殷大澍1200804050郁辰辰女

2、159550921392200804051刘伟男159550381713200804052刘在清男158566595524200804054任凯泉男138550034735200804055张义男89419956200804056刘传波男54705177200804057庞瑞男131550788288200804060王璐男159550032539200804061周玉女1330550176610200804065邱海鹏男1368550825811200804067陈彦辉男1391267152712200804068王静女136155039921320

3、0804069林帅男1585503151714200804084华少忠男1396599092315200804085邹翔男1396595390116200804086陈会友男1351641037117181920一、设计目的通过毕业设计，训练学生综合应用知识的能力，学会文献检索。设计任务书5/5二、设计任务1．系统结构在自动化生产线上，经常用机械手完成工件的取放工作。图1是一种常用的机械手结构模型，其任务是将传送带A上的工件传送到传送带B上。图1机械手的工作结构示意图⑴皮带A由三相异步电动机M1拖动，皮带B由三相异步电动机M2拖动，M1、M2功率均为0

4、.75kW,均为变频调速。⑵光电开关SQ0采用直流24V供电，输出为NPN晶体管。⑶机械手所有动作均为液压传动。其升降由升降缸拖动、左右移动由液压摆动马达实现，它们均由两位五通双电控换向阀控制。机械手的抓紧或松开由抓紧缸实现，由两位五通单电控换向阀控制，得电时放松、失电时抓紧。⑷机械手的上升、下降、左移、右移，均有机械行程开关限制。⑸机械手的抓紧由压力继电控制、放松动作时间为2秒。2．控制要求⑴机械手在原位时可按下系统启动按钮，系统开始运行。机械手的原位是指机械手上升到位、左移到位、且处于松开状态。⑵系统运行时皮带A运转，只有当光电开关检测到工件时才停

5、转。系统运行时，皮带B一直运转。⑶系统运行时，当光电开关检测到工件时，机械手将按图2所示的动作循环图运行。设计任务书5/5图2机械手的动作循环图⑷按下停止按钮时，皮带A、皮带B可立即停止运转，机械手若在循环中则必须等到本次循环结束时方可结束系统运行。⑸按下可中止系统运行（包括机械手的循环动作）。三、设计要求1．选择先进的控制方法这里规定用PLC控制，首选MitsubishiFX系列、SiemensS7-200，也可选SiemensS7-300或OMRON、LG、Schneider等厂家的PLC。2．设计出主电路（有必要的保护）；3．设计出控制回路。若用

6、PLC控制，需写出控制程序；4．要有适当的故障自检功能只考虑一重故障，不考虑同时故障，能够避免相继故障。5．良好的人机接口，如操作简单，有手动/自动选择，有恰当的指示。四、设计文件汇编要求1．较为详细的设计说明书；2．列出参考文献（不少于6种）；3．原理图若干张（A4或A3）；原理图一般包括：主电路、控制电路和/或程序清单、元件明细表。4．操作使用说明书；5．所有图纸及说明书需按以上顺序依照国家标准装订成册(A4幅面)，要有目录。五、进度安排设计任务书5/5本次设计分为三个阶段，计划在三个月内完成，各阶段的设计内容和步骤如下：第一阶段：2010.3.1

7、～2010.3.31布置任务发放毕业设计任务书，宣布毕业设计进度安排；进行第一次辅导，对所设计控制系统要求进行分析，指导学生制定设计方案，并完成初步设计。第二阶段：2010.4.1～2010.4.30中间检查对设计资料逐一检查，对学生进行个别辅导，完善设计成果。第三阶段：2010.5.1～2010.5.31验收设计报告，并评定成绩收集毕业设计资料，仔细阅读并确定成绩等级（提交设计成果：按要求将毕业设计封面、设计说明书和所绘制装配图及零件图等装订成册交于指导老师，论文评审小组集中进行评审。）设计任务书5/5