仿人智能机械手孔轴装配无标定视觉伺服分析

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1、重庆大学硕士学位论文目录目录中文摘要........................................................................................................I英文摘要.......................................................................................................II1绪论......................

2、..................................................................................11.1课题的背景及意义........................................................................................11.2机械手视觉伺服研究现状............................................................

3、...................31.2.1视觉系统的构建......................................................................................31.2.2图像特征的选择......................................................................................51.2.3视觉映射模型............................

4、.............................................................61.3本文的研究内容及结构安排............................................................................72仿人智能机械手孔轴装配无标定视觉伺服方法.................................102.1引言..........................................

5、..............................................................102.2双目视觉系统两轴平行布局..........................................................................102.3图像特征选取............................................................................................1

6、32.4图像特征映射模型......................................................................................142.4.1摄像机模型..........................................................................................142.4.2图像点特征映射模型.........................................

7、.....................................172.4.3图像线特征映射模型..............................................................................202.5仿人智能机械手孔轴装配无标定视觉伺服控制方法............................................212.6本章小结..............................................

8、....................................................233仿人智能机械手孔轴装配无标定视觉伺服三维可视化仿真...........243.1引言.......................................................................................................