基于arm920t的嵌入式系统ecos移植分析及应用

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1、万方数据万方数据内核(kernel)、标准C和数学库、设备驱动程序及GNU调试器(GDB)。这些组件具有可重用性，分别位于系统的不同层次。用户可以根据自己应用的特定需求来设置组件中的配置选项，去掉不需要的组件，从而创建一个最适合应用需求且体积最精简eCos镜像。HAL处于eCos层次结构的最低层，对处理器结构和系统硬件体系结构进行了抽象，并对上层提供统一的接口。因此HAL的移植是eCos系统移植的关键，改写HAL以及相关的驱动程序后可以迅速地实现eCos移植。硬件抽象层的移植根据所抽象的对象的不同，可以分为3种不同的类型，分别是平台抽象层移植、变体抽象层移植和体系结构抽象层

2、移植。平台抽象层(P1atformHAL)移植针对的是HAL平台层，该子层次对应于一系列的硬件，包括选择的处理器或其变体。平台抽象层移植时可采用eCos支持的且与新硬件平台相近的平台HAL作为模板，对内存布局等初始化代码进行修改。变体抽象层(VariantHAL)移植针对的是HAL的变体层，该子层次可支持特定CPU与同类体系结构的普通CPU之间的差异。变体抽象层移植通过对中断、高速缓存及其它特性的重定义，来覆盖体系结构抽象层中的默认实现。体系结构抽象层(ArchitectureHAL)移植针对的是HAL的体系结构层。eCos支持的每种处理器系列都被看成是一种不同的体系结构，

3、例如ARM系列、PowerPC系列等。在eCos＼packages＼hal目录下每一种体系结构都有对应的子目录，例如eCos＼packages＼hal＼powerpc等。而每个子目录中又包含了用于支持某个特定处理器的平台抽象层和变体抽象层子目录，例如eCos＼packages＼hal＼powerpc＼mbx目录中包含的代码用于支持PowerPCMBX860这个平台的初始化编程，而eCos＼packa—ges＼hal＼powerpc＼MPC8xx目录中的代码用于支持MPC8xx处理器系列的不同变体(包括MPC823、MPC850、MPC860)。体系抽象层移植同样可以选择相近

4、的HAL作为模板，但是每种体系需要专门的eCosGNUC／C++编译器支持，若已有的编译器不支持新体系结构，则要先进行新体系编译器的移植，其编译过程参见参考文献[3]。硬件抽象层的这3个子模块之间没有很明显的·60·界限。对于不同的目标平台，这种区分具有一定的模糊性。一般来说，目标系统应该将体系结构抽象层、变体抽象层和平台抽象层分别使用不同的包来加以实现。eCos移植流程如图1所示。图1eCos移植流程2eCos移植在armsys2410开发板上的应用对目标硬件资源的充分了解是进行eCos移植的基础，要针对资源的分布在不同层次来实现系统移植[4_]。这里采用的目标平台是ar

5、msys2410开发板，其主要硬件资源为：CPU，三星S3C2410，属于ARM920T系列；存储器，lMBNorFlash，64MBNandFlash，2片4Banks×4Mbits×16bitsS—DRAM；外围设备，LCD控制器，3路UART，CS890010M以太网控制器等；调试接口，20针ARM—ICEJTAG接口。eCos移植需要在宿主机调用交叉编译器，red—boot是位于HAL之上的命令行界面，它内置了GDB，HAL被移植到新硬件之后马上就可以使用redboot来加载和调试程序[6]。因此本文的eCos移植将从redboot开始。2．1宿主机开发环境的建立涉

6、及的eCos移植是在WindowsXP环境下实现的，需要用到Cygwin、GNU本地开发工具、ARM平台交叉开发工具以及eCos配置工具。Cygwin是在Windows平台上运行的UNIx模拟环境，为eCos配置工具提供支持。在宿主机配置好开发环境后，就可以着手eCos移植了。2．2在eCos配置工具中加入S3C2410平台Samsung公司的S3C2410处理器与Agilent公司的aaed2000处理器同属于ARM920T平台，这里采用aaed2000的HAL作为新平台的模板。首先《机械与电子》2008(1)万方数据在ecos＼packages＼hal＼arm＼arm9

7、下建立S3C2410目录，并将ecos＼packages＼hal＼arm＼arm9＼aaed2000＼current下所有文件复制到ecos＼packages＼hal＼arm＼arm9＼S3C2410＼current目录下，修改相应的文件名及文件内容以对应S3C2410平台，其主要变动如下：a．将hal～arm—arm9一aaed2000．cdl改名为h砒一arm—arm9一S3C2410．cdl，使其对S3C2410所有组件特性进行登记。该文件修改的主要命令有cdl—package命令，它用来在ecos．db中加